通过透视变换矫正变形图像

在平面图像处理中，因为镜头角度等原因，容易导致图像出现倾斜、变形等情况，为了方便后续处理我们常常需要进行图像矫正，其中主要技术原理是两种变换类型–仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Transformation)。

仿射变换是二维坐标间的线性变换， 故而变换后的图像仍然具有原图的一些性质，包括“平直性”以及“平行性”，常用于图像翻转(Flip)、旋转(Rotations)、平移(Translations)、缩放(Scale operations)等，具体到代码应用可以参见OpenCV官方介绍。说句题外话，如果没记错的话，仿射变换在高中数学的选修部分就出现过，它可以解决一些初等几何问题，比如部分椭圆题，使用仿射变换往往能得到优雅解法。

但是仿射变换不能矫正一些变形，如矩形区域的部分发生变化最终变成梯形，这时候矫正就需要用到透视变换。透视变换(Perspective Transformation)，又称投影映射(Projective Mapping)、投射变换等，是三维空间上的非线性变换，可看作是仿射变换的更一般形式，简单讲即通过一个3x3的变换矩阵将原图投影到一个新的视平面(ViewingPlane)，在视觉上的直观表现就是产生或消除了远近感。落实到OpenCV，图像的透视变换由以下函数完成(该函数是针对图像的包装，其本质调用cv::perspectiveTransform进行向量坐标的变换):

void cv::warpPerspective ( InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue = Scalar(0))

其中，src是输入图像，dst是输出图像，M是3x3变换矩阵，dsize是输出图像的大小，flags指定像素插补方法以及矩阵倒置标志cv::WARP_INVERSE_MAP，borderMode指定边沿像素的推算模式，其中BORDER_CONSTANT指示边沿像素用borderValue替换，因为默认是0，所以我们变换后的图像边界可能会出现黑边，此时可以指定BORDER_REPLICATE对边界像素进行复制，即aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh(a-h代表像素)。