凸包(Convex Hull) - OpenCV C++实现

最新推荐文章于 2024-06-25 16:19:07 发布
最新推荐文章于 2024-06-25 16:19:07 发布
阅读量340 收藏 1
点赞数 1
文章标签： opencv c++ 人工智能 C/C++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/PixelProX/article/details/132750486
版权
C/C++ 专栏收录该内容
230 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何使用OpenCV的C++接口计算凸包。首先，需要包含必要的头文件和命名空间，然后定义一个函数计算给定点集合的凸包，利用OpenCV的函数进行凸包计算。接着，编写测试函数验证凸包计算的正确性，最后在主函数中运行测试。通过这种方式，可以方便地在项目中集成凸包计算功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

凸包(Convex Hull) - OpenCV C++实现

凸包(Convex Hull)是计算几何学中的一个重要概念，它是一个多边形，包围了给定点集合中的所有点。在计算机视觉领域，OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，提供了凸包计算的功能。本篇文章将介绍如何使用OpenCV的C++接口来计算凸包，并提供相应的源代码。

在开始之前，请确保已经正确安装了OpenCV库，并设置好了开发环境。

首先，我们需要包含必要的头文件和命名空间：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

接下来，我们可以定义一个函数来计算给定点集合的凸包：


                

                
                
        

    

  


        

            

                

                

                了解本专栏
                
                
                  
                订阅专栏 解锁全文
                 
            

        


    



                



	

		

			

				
					
OpenCV 凸包Convex Hull

				
			

			

				

					希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
				

				

					04-20
					
					438
					
				

			

		

		

			
				
OpenCV 凸包Convex Hull凸包Convex Hull目标代码结果
凸包Convex Hull
目标
在本教程中，您将学习如何：
使用OpenCV函数cv :: convexHull
代码
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespac

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
C++OpenCV凸包检测实战

				
			

			

				

					bigData1994pb的博客
				

				

					05-28
					
					1215
					
				

			

		

		

			
				
1.概述

凸包作为计算几何入门必学的知识非常重要，那么什么是凸包呢？

凸包的定义可以理解为给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有的点。在找凸包的时候需要使用向量，因为两向量的叉积的正负可以判断两个向量所处的方位。向量以及相应的操作建议写成结构体的形式封装起来，包括运算符重载。

2.实现流程

先将图像转化为灰度图像
	转为二值图像
	找到图像全部轮廓点
	使用凸包API从全部轮廓点中找到最优轮廓点
	连接凸包轮廓点
3.完整实验程序


#include&

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
二维凸包convex hull之C++及OpenCV实现

					
热门推荐

				
			

			

				

					习之北的专栏
				

				

					04-06
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
打算接下来好好研究下算法（很明显，算法才是王道啊），然后尽量用直观的方式输出，于是用OpenCV画图成了不二首选，各位看官接下来看到一堆“XXX之C++及OpenCV实现”之类的标题就别见怪了～


另外还有个打算，看到自己写的东西被别人拿去占为己有，不爽，开始贴版权了^_^。
本文出处：http://blog.csdn.net/xizhibei
====================

			
		

	





	

		

			

				
					
C++OpenCV系统学习（13）——凸包（Convex Hull）

				
			

			

				

					bigData1994pb的博客
				

				

					09-20
					
					1954
					
				

			

		

		

			
				
1.概述

1.1凸包概念






			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
【OpenCV（C++）】寻找物体的凸包

				
			

			

				

					姚巨龙的博客
				

				

					01-28
					
					1600
					
				

			

		

		

			
				
【OpenCV（C++）】寻找物体的凸包



			
		

	





	

		

			

				
					
opencv4.6(c++)实现凸包检测

				
			

			

				

					qhu1600417010的博客
				

				

					08-16
					
					1570
					
				

			

		

		

			
				
凸包对于图像来说其实就是图像轮廓突出点的连线。对于点集合来说就是点集合最外围点的连线，通过这些连线形成的多边形可以刚好将所有的点包裹起来。如果opencv是3.0以下需要做以下改变。

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv--convexHull（）用法

				
			

			

				

					LLXLQY的博客
				

				

					08-16
					
					1575
					
				

			

		

		

			
				
[cpp] view
 plain copy


 print?



#include  
#include  
#include  
  
using namespace cv;  
using namespace std;  
  
int main()  
{  
    //先初始化变量  
    Mat srcImage(Size(600, 600

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv中凸包运算函数convexHull()的使用

				
			

			

				

					jndingxin的专栏
				

				

					06-20
					
					1132
					
				

			

		

		

			
				
让我们先从术语的两部分来理解——“凸”和“包”。一个“凸”对象是指没有内角大于180度的对象。非凸的对象称为非凸的或凹的，下图展示了凸对象和非凸对象的例子。包指的是物体的外部或轮廓。因此，一组点或形状的凸包是一个紧贴着这些点或形状的最紧凑的凸边界。如图2所示，两个黑色形状的凸包用红色线条描绘。对于凸对象，其凸包就是其边界本身；而对于凹形状，凸包则是一个最紧致地包围它的凸边界。

			
		

	





	

		

			

				
					
凸包---OpenCV-Python开发指南（28）

				
			

			

				

					李元静
				

				

					03-15
					
					6345
					
				

			

		

		

			
				
目录前言获取凸包角点凸缺陷
前言
逼近多边形是某天图像轮廓的高度近似，而凸包的提出是为了简化逼近多边形的。其实，凸包跟逼近多边形很像，只不过它是物体最外层的“凸”多边形。
简单的概括，凸包是指完全包含原有轮廓，并且仅由轮廓上的点所构成的多边形。凸包的特点是每一处都是凸的，即在凸包内连接任意两点的直线都在凸包的内部，并且任意连续3个点的内角小于180度。
在OpenCV中，它给我们提供cv2.convexHull()来获取轮廓的凸包。其完整定义如下：
def convexHull(points, hull=N

			
		

	





	

		

			

				
					
ConvexHull:带有用 C++ 实现的凸包算法的控制台应用程序-开源

				
			

			

				

					06-08
				

			

		

		

			
				
这个给定的开源项目名为“ConvexHull”，提供了一个用C++编写的控制台应用程序，实现了凸包算法，使得用户可以理解和应用这一概念。  C++ 是一种广泛使用的编程语言，尤其适合系统编程和高性能计算。在这个项目中，...

			
		

	





	

		

			

				
					
c++处理图像---绘制物体的凸包：cv::convexHull

				
			

			

				

					qq_46107892的博客
				

				

					10-11
					
					668
					
				

			

		

		

			
				
c++处理图像---绘制物体的凸包：cv::convexHull

			
		

	





	

		

			

				
					
convex hull

				
			

			

				

					07-16
				

			

		

		

			
				
计算几何中，计算点集凸包，使用方便，结果可靠！

			
		

	





	

		

			

				
					
Opencv C++ 查找轮廓的凸包、多边形、矩形、多边形的外接圆

				
			

			

				

					weixin_43965740的博客
				

				

					04-13
					
					517
					
				

			

		

		

			
				
假定坐标系的 X 轴指向右侧，Y 轴指向上方，如果为 true，则输出凸包的方向为顺时针方向。输出的类型取决于vector的类型；输入轮廓，可以是一个 vector 类型或者一个 Mat 类型的点集。输出的多边形近似，可以是一个:vector 类型或者一个 Mat 类型的点集；如果为 true，则输出多边形是封闭的，否则为非封闭的；输入的点集，可以是一个 vector 类型或者一个 Mat 类型的点集；输出的凸包的点集（凸包的点集是原始点集的子集）；

			
		

	





	

		

			

				
					
计算几何学 | 凸包 | Convex Hull | C/C++实现

				
			

			

				

					qq_40998706的博客
				

				

					02-17
					
					1988
					
				

			

		

		

			
				
问题描述
求二维平面上的点集合P的凸包（Convex Hull）。凸包是指包含点集合P中所有点的最小凸多边形。请列举出该多边形的边及顶点上的所有点。
输入：
第1行输入点的数量n。接下来n行输入第 i 个点pip_ipi​的坐标，坐标以2个整数xix_ixi​、yiy_iyi​的形式给出。
输出：
第1行输出表示凸包的凸多边形的顶点数。接下来的几行输出凸多边形各个顶点的坐标(x, y)。输出时以凸...

			
		

	





	

		

			

				
					
计算机视觉——OpenCV C++实现凸包

					
最新发布

				
			

			

				

					知来者逆的博客
				

				

					06-25
					
					1653
					
				

			

		

		

			
				
在图像中发现和分析形式是解决大多数计算机视觉问题的技巧之一，获取轮廓是其中之一。对于新手来说，我会将轮廓描述为“仅仅是一条连接所有位于形状边缘上的点的曲线。假设我有下面这张手的图像，手的轮廓由绿线表示。红点代表我们将连接起来形成轮廓曲线的点。我对轮廓的高级数学课程记忆犹新。然而，由于老师从未强调过轮廓在现实世界中的应用，所以很难理解这个主题的重要性。今天，我发现它在计算机视觉中的重要性。什么是凸包？一个没有大于180度的内角的物品被称为凸形的。非凸形或凹形是指不是凸形的形状。

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV教程 之 寻找物体的轮廓与凸包：findContours、convexHull函数(C++)

				
			

			

				

					冯良骏 的 博客
				

				

					11-18
					
					3270
					
				

			

		

		

			
				
凸包(Convex Hull)是一个计算几何中常见的概念，简单来说，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有点，理解物体形状轮廓的一种比较有用的方法便是计算一个物体的凸包，然后计算其凸缺陷。很多复杂物体的性能能被这种缺陷表示出来

			
		

	





	

		

			

				
					
[图形学]凸包生成算法附C++实现

				
			

			

				

					wk_119的博客
				

				

					08-05
					
					8358
					
				

			

		

		

			
				
凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念，简单的来说就是对于一个给定的点集，我们需要求得一个凸多边形把给定的点集全部包含起来。

先附上我的结果：



如上图可以看到用绿色的线连成的一个凸多边形，就是一个凸包，它包含点集中所有的点。

一、算法流程

1、求出点集中满足min(x-y)、min(x+y)、max(x-y)、max(x+y)的四个点，并按逆时针（或者顺时针）方...

			
		

	





	

		

			

				
					
C++实现平面凸包算法

				
			

			

				

					CyberByte的博客
				

				

					09-06
					
					653
					
				

			

		

		

			
				
这就是用C++实现平面凸包算法的基本过程。通过对点集的排序和判断，我们可以得到平面上一组点的凸包。该算法的时间复杂度为O(nlogn)，其中n是点的数量。凸包是计算几何学中的一个重要概念，它可以用来表示一组点的最小凸多边形。在本文中，我们将使用C++编程语言来实现平面凸包算法，以计算给定点集的凸包。希望本文对你有所帮助！如果你有任何问题，请随时提问。编译并运行上述代码，将会输出凸包的顶点坐标。C++实现平面凸包算法。

			
		

	





	

		

			

				
					
C++ 272 ConvexHull (Stack)

				
			

			

				

					laocooon的博客
				

				

					03-10
					
					546
					
				

			

		

		

			
				
Problem E
Convex Hull
Time limit: 2s
Finding the
convex hull of a
set of points is
an important
problem that is
often part of a
larger problem.
There are many
algorithms for
finding the
convex hull.
Since problems
involving the
convex hull
sometimes
appear

			
		

	





	

		

			

				
					
c  opencv凸包检测convex hull

				
			

			

				

					03-14
				

			

		

		

			
				
可以回答这个问题。C OpenCV 中的凸包检测（Convex Hull）是一种常用的图像处理技术，它可以将一个物体的边缘轮廓转换为一个凸多边形，从而方便后续的...在 OpenCV 中，可以使用 cv::convexHull 函数来实现凸包检测。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		评论	
	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值