别人不知道的程序人生

我们要将一个物品显示到屏幕上来，我们就得通过计算它与我们摄像机的坐标，通过一系列的坐标变换，而达到我们的要求- -可以想象一下拍照的过程。 这篇文章可能不会列出openGL的函数接口，具体接口可以查看相关书籍，或者搜索相关关键字去查看相关的接口函数。 坐标变换大都与矩阵运算相关，需要具备一定的线性代数知识，和了解齐次坐标。 模型视图变换（MODEL VIEW） ：将顶点坐标（我理解为齐次坐...

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 pitch yaw roll 大家记忆的时候可以根据 x–y–z => py r来记忆。...