pitch yaw roll是什么

最新推荐文章于 2024-04-16 19:59:55 发布
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分类专栏： # 虚幻4 计算机图形学 # Unity3d # openGL 文章标签： 虚幻4
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在虚幻4中，本地坐标的物体前方是x，左右是y，上方是z轴。
这里与之对应的：

  1. pitch是围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角。
  2. yaw是围绕Z轴旋转，也叫偏航角。
  3. roll是围绕X轴旋转，也叫翻滚角。

这里写图片描述
pitch
这里写图片描述
yaw
这里写图片描述
roll
这里写图片描述

注意：在每个不同的引擎或者不同的场景中，与之对应的笛卡尔坐标系的轴是不一样的，所以应该以本地物体为参考

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