STM32。使用usb升级固件。

STM32。使用usb升级固件。
和使用uart1进行固件升级一样，要先进入串口下载模式。也就是利用STM32芯片内部固化的bootloader来进行烧写。
使用usb线连接MCU芯片的usb接口，连接到电脑上。然后使用STM32CubeProgrammer软件就可以进行固件烧写。

1.连接USB线:使用usb线连接MCU芯片的usb接口，连接到电脑上。
2.进入串口下载模式:板子的BOOT0引脚短接3.3V，BOOT1引脚短接GND，然后点击复位或者重新上电让芯片进入串口下载模式。这样进入了升级模式，运行芯片内部固化的bootloader代码，电脑才能识别usb。
3.选择USB设备:在STM32CubeProgrammer软件中,选择“USB”选项，如果没有port号，点击“刷新”,会识别出连接的USB设备，然后点击连接，如下图所示，Port栏的USB1就是我们连接的usb。
4.下载固件:连接成功之后，点击下载图标，之后选择要烧录的文件（.hex文件或者bin文件）（不能有中文路径，否则软件卡死关闭），然后点击烧录即可，然后等待烧录完毕。大概不到半分钟。
5.复位芯片:固件下载完成后,我们需要重新复位STM32芯片,也可以断电直接重启机器，这会让芯片离开bootloader代码,开始执行新下载的固件程序，这样即可使用新的固件。

总结：先将芯片设置到可以运行bootloader代码的模式,然后电脑才能识别出USB设备,实施后续的下载操作。