将xml文件转为txt(yolov3)可用格式 的代码

1 将要训练的图片路径读取成txt格式
2将xml-txt 格式
代码如下 容易理解
参考博客 https://blog.csdn.net/u012966194/article/details/80004647
感谢提供参考与支持

path = "images/"


for filenames in os.walk(pathh):
    filenames = list(filenames)
    filenames = filenames[2]
    for filename in filenames:
        print(filename)
        with open ("class_train1.txt",'a') as f:
            f.write(path+filename+'\n')

# -*- coding: utf-8 -*-

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

sets = []
classes = ["dog","person","cat"]

#原样保留。size为图片大小
# 将ROI的坐标转换为yolo需要的坐标
# size是图片的w和h
# box里保存的是ROI的坐标（x，y的最大值和最小值）
# 返回值为ROI中心点相对于图片大小的比例坐标，和ROI的w、h相对于图片大小的比例
def convert(size, box):
    dw = 1./(size[0])
    dh =