【SOEM主站】一、SOEM主站环境搭建及连接板子测试

目的：在windows环境下搭建SOEM主站，并利用SOEM自带例程测试EtherCAT板子从站板通讯效果。

1、SOEM主站环境搭建

（1）安装VS：我这里安装的是VS2017，visual_studio_community_2017_version_15.3

（2） 下载SOEM 源代码并解压：下载链接 Open EtherCAT Society: Home of SOEM and SOES，这里我下载的是SOEM 1.3.1 源代码；

（3）下载安装wincap：下载链接WinPcap · Download，这里我下载的是WinPcap_4_1_3.exe；

2、SOEM代码编译

（1）打开VS的命令行工具：x86 Native Tools Command Prompt for VS 2017

（2）进入解压的SOEM目录

（3）编译lib

输入：make_libsoem_lib.bat "F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC" x86，其中F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community是我VS安装地址

（4）生成全部测试文件

输入：make_test_win32_all.bat  "F:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\VC" x86

至此完成了SOEM源码的编译。

3、测试

EtherCAT从站板配置好上电，通过网线连接至电脑，利用SOEM源码自带的测试脚本进行测试。

（1）进入到SOEM-1.3.1\test\win32\simple_test目录

（2）网络设备列表获取

一种方法是通过WinPcap来获取设备列表，这里介绍一种简单方法：直接运行simple_test，可得到当前网络设备。

由于电脑可能有多个网络设备（无线、有线、虚拟网络等），不好判断实际网络设备，可以将其他不相关网络设备禁用掉。

（3）simple_test测试

运行simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX}，其中\Device\NPF_{XXXX}是你电脑的网络设备符

可以发现EtherCAT从站已经关联，并可以发现板上的LED（LED5-LED7）在闪烁

4、参考

Ethercat-SOEM主站搭建-windows

 

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