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RSS订阅原创 Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client
版本： matlab2018 ros kinetic主要是因为 目前 matlab 版本 的 rosmessage 消息都是过时的， 只能和很老得版本的ros 进行通讯， 因此需要 升级更换matlab的rosjava_message.jar. 在 matlab的安装路径 Matlab2018\java\jarext\rosjava。 用最新的文件 rosjava_message.jar...
2019-04-19 16:21:14
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原创 player/stage playerc error : failed to get response 报错解决
最近在学习player/stage 按照教程发现一个问题，当运行playerv –ranger:0 之后，总会报错 playerc error : failed to get response 最后终于发现，在world文件内添加speedup 0 能够解决这个问题，这条指令的意思是使机器人尽可能快的移动，原理不太清楚，应该和传感器数据刷新频率有关。...
2018-05-11 10:13:13
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原创 player/stage安装 Failed to load plugin stageplugin 解决办法
1 首先确认player 和stage 是否都是最新版本2018.5.7 的最新版本为 stage4.1.1 player3.1.1 player源代码安装 github stage 源代码安装 github 如果是，则进行下一步2 其次确认是否有stageplugin.so 文件在路径 usr/local/lib 输入命令ls|grep stage查看是否...
2018-05-07 22:39:39
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原创 turtlebot2 初步配置底盘与kinect教程
目录目录一 硬件二 连接三 软件四 turtlebot 主机配置1 ROS 安装2 turtlebot2 包安装3 启动五 turtlebot主机与工作站连接配置1 查看工作站与主机ip地址2 turtlebot 上安装ssh server3 在工作站上远程登录4 工作站与turtlebot远程连接5 验证连接6 同步时间六 测试kinect1 ...
2018-05-07 17:06:59
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原创 probabilistic robotics 读书笔记（一）
Ⅱ recursive state estimation1 basic concepts in probability2 robot environment interaction3 bayes filters4 exercises4.1The prior probability for a sensor to be faulty bel(X0=sen...
2018-05-03 12:31:40
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原创 激光雷达UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.0
驱动urg_node gitclone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git激光雷达出厂ip 192.168.0.10修改电脑静态ip 为同一ip段 192.168.0.20 编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。$ sudo gedit /etc/ne...
2018-05-03 11:00:14
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原创 hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程计建图
利用hokuyo UST 10lx 配合turtlebot提供的里程计建图1 hokuyo 驱动安装（urg_node） 详情见https://blog.csdn.net/qq_32005213/article/details/799109432 turtlebot 驱动安装 详情见https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.ht...
2018-05-03 11:00:00
1340
空空如也
空空如也
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