Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client

最新推荐文章于 2024-05-29 02:37:56 发布
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分类专栏： 踩坑 文章标签： matlab
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版本： matlab2018 ros kinetic
主要是因为 目前 matlab 版本 的 rosmessage 消息都是过时的， 只能和很老得版本的ros 进行通讯， 因此需要 升级更换matlab的rosjava_message.jar. 在 matlab的安装路径 Matlab2018\java\jarext\rosjava。 用最新的文件 rosjava_message.jar 提取码 gta8。 替换原来的文件重新打开就可以了

潜月
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MATLAB - Gazebo 联合仿真 —— 使用 UR10 机械臂检测和采摘水果
weixin_46300916的博客
11-06 2517
本示例演示如何在 Gazebo 物理模拟器中设置 Universal Robotics UR10 机械臂和仿真环境。您需要配置一个机器人从树上摘苹果的仿真环境。本示例演示如何利用这些工具箱，使用 Universal Robotics UR10 机械手模拟机器人检测并从树上摘取苹果。Robotics System Toolbox™ - 在 Simulink® 和 Gazebo 中对机械手进行建模、规划和模拟。Navigation Toolbox™ - 生成三维环境的占用图。
matlab智能算法代码-velo2cam_gazebo:包括Gazebo模型，插件和世界的存储库，用于测试激光雷达相机设置的校准算法
05-27
matlab智能算法代码velo2cam_gazebo 包括Gazebo模型，插件和世界的存储库，用于测试激光雷达-相机对的外部校准算法。 在马德里卡洛斯三世大学开发的软件包。 凉亭模型 该存储库包括多个传感器和校准目标模型，用于评估在凉亭模拟器中激光雷达/摄像机对的外部校准性能。 如果要从Gazebo访问模型，则需要将其移动到〜/ .gazebo / models /中。 注意：此资料库中包含的模型旨在评估[1]和[2]中描述的LIDAR相机校准算法，并提供了其代码。 传感器： 单眼相机：FLIR Blackfly S 31S4C-C 立体声相机：FLIR Bumblebee XB3相机（左-仅限中心） 激光雷达：Velodyne VLP-16，Velodyne HDL-32，Velodyne HDL-64 校准目标： 不同的校准目标实施例。 一些用来重新建立世界的棋盘飞机需要测试和。 凉亭插件 Velodyne插件为PointCloud2提供与驱动程序相同的结构（x，y，z，强度，振铃）和模拟的高斯噪声。 （来自的代码，尽管其中包含用于垂直分辨率问题的次要补丁） 已知的问题 凉亭最
ROS_gazebo 设置/获取模型状态 set_model_state/get_model_state
miffy2017may的博客
11-19 1910
       用gazebo做仿真时，有时候需要初始化环境状态，或者想要不通过传感器直接获取模型状态，比如做机器人强化学习场景，失败后reset（）场景，step（）时获取状态，（reset和step是openai gym强化学习库中的标准化函数）。gazebo提供了相关的服务话题，可以非常方便的帮助我们set model st...
基于MATLAB和GAZEBO实现的激光slam仿真+源代码+文档说明
最新发布
abc6838的博客
05-29 209
1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
Gazebo上帝视角里程计 get_model_state 绝对里程计
qq_42226250的博客
12-08 2503
Gazebo model_states Gazebo有一个服务/gazebo/get_model_state 和一个话题/gazebo/model_states 来反馈model的状态。 服务/gazebo/get_model_state: 话题/gazebo/model_states : /gazebo/get_model_state 消息类型： /gazebo/model_states消息类型： 方案选择 方案一：写一个client，请求/gazebo/get_model_state服务.
MATLAB与Gazebo联机
Azahaxia的博客
10-30 2941
MATLAB与Gazebo联机 在MATLAB中有关于MATLAB与Gazebo的联合仿真的例程*“Control LBR Manipulator Motion Through Joint Torque Commands”*，好奇之余便尝试了一下。下面做一些简单的总结。 1.ROS基础 首先简单介绍一下ROS的基本知识。 **ROS Network由一个ROS master 和多个ROS node组成。**每个node在被创建后必须先在ROS master上进行登记(register)，于是ROS mast
基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真
04-22
使用 ROS（Robot Operating System）作为中间件，将 Gazebo 和 MATLAB 连接起来。 在 MATLAB 中使用 Robotics System Toolbox 提供的功能来与 ROS 通信。 激光 SLAM 算法： 在 MATLAB 中实现激光 SLAM 算法，例如...
毕设&课程作业_基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真.zip
01-11
标题中的“毕设&课程作业_基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真”表明这是一个与计算机科学相关的毕业设计或课程作业，主要涉及到激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，这是一种机器人定位和建图的...
Matlab-gazebo联合仿真源码（课程设计）.zip
10-16
Matlab-gazebo联合仿真源码（课程设计）.zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 Matlab-gazebo联合仿真源码（课程设计）.zip ...
基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真源码+全部数据（高分课程设计）.zip
10-25
基于MATLAB和GAZEBO的激光slam仿真源码+全部数据（高分课程设计）.zip已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 基于MATLAB和GAZEBO的...
MATLAB - Gazebo 仿真环境
weixin_46300916的博客
12-19 1613
机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox™）为使用 Gazebo 模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。通过 Gazebo，您可以在真实模拟的物理场景中使用机器人进行测试和实验，并获得高质量的图形。Gazebo 可在 Linux® 机器或 Linux 虚拟机上运行，并使用插件包与 MATLAB® 和 Simulink® 进行通信。在 Gazebo 中进行仿真时，请注意以下要求和限制。
Matlab与ROS---Action与Gazebo（六）
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lovely_yoshino的博客
04-20 1万+
对于ROS1而言，其在Matlab当中相较于ROS2还有一些比较高级的用法，比如说我们接下来要说的Action和Gazebo仿真。
Matlab与ROS----turtlebot_gazebo
weixin_42957913的博客
05-16 402
一、turtlebot_gazebo走圈 打开gazebo_turelebot roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch m文件： while(1) velocity = 0.2; angular = 0.1; robot = rospublisher('/mobile_base/commands/velocity') ; velmsg = rosmessage(robot); velmsg.Linear.X
Simulink 和 Gazebo联合仿真控制机械臂【Matlab R2022a】
huangjunsheng123的博客
05-15 2224
官方 demo 文档 1、使用机器人模型和插件控制 Gazebo 1.1 设置 Gazebo 仿真环境 两种选择，一是使用自己的安装有 Gazebo 的 Linux 环境，二是下载提供的 装有 ROS 和 Gazebo 的虚拟机（VM），所需的 Gazebo 插件位于 /home/user/src/GazeboPlugin。 我打算先尝试后者，虚拟机。 ...
工作日志：MATLAB和gazebo联合仿真思路
qq_42823342的博客
04-04 1891
很凌乱，目前只有大致思路，等到具体完成后再补充。 一，gazebo端配置 配置好gazebo，参考六自由度机械臂gazebo仿真 最主要要知道驱动机械臂关节的位置是订阅的哪个话题，位置信息又是通过哪个话题发布。 二，MATLAB和gazabo的连接 参考连接MATLAB和ROS 如果MATLAB和ROS在同一主机下，连接就比较简单，如果不是，要将两台主机连接在同一局域网内，配置好IP地址。 连接成功过后，MATLAB应该是作为ROS的一个节点来使用。 三，MATLAB端 在Si..
sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真
tiandajiang的博客
09-07 1245
matlab，gazebo，px4模型接口
2020年4月到2020年8月空中机械臂matlab-gazebo联合仿真备忘录（自己用）
惟岸可居的博客
04-04 522
（1）Rotors中的参数标的有可能不准（如连杆长度，质量等），在matlab中设定参数时应该调教一下，直到在只加重力补偿的情况下能够在空中近似悬停为止。 ...
matlab gazebo,ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
weixin_42128015的博客
04-04 708
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真TurtleBot”。连接到Gazebo环境从虚拟机的桌面或者Linux设备打开Gazebo世界，如果用户使用“4.2开始使用Gazebo和仿真TurtleBot”中的Ubuntu虚拟机，使用“Gazebo Empty”...
cp -r ~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs src/
06-01
这是一个命令，它的作用是将路径为~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs下的文件夹以及子文件夹复制到当前目录下的src文件夹中。其中，cp表示复制命令，-r表示递归复制子文件夹，~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros...
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