![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
导航
潜月
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
激光雷达UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.0
驱动urg_node gitclone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git激光雷达出厂ip 192.168.0.10修改电脑静态ip 为同一ip段 192.168.0.20 编辑/etc/network/interfaces,添加一个静态的IP地址。$ sudo gedit /etc/ne...原创 2018-05-03 11:00:14 · 1255 阅读 · 0 评论 -
hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程计建图
利用hokuyo UST 10lx 配合turtlebot提供的里程计建图1 hokuyo 驱动安装(urg_node) 详情见https://blog.csdn.net/qq_32005213/article/details/799109432 turtlebot 驱动安装 详情见https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.ht...原创 2018-05-03 11:00:00 · 1323 阅读 · 0 评论