【Linuxptp】Linuxptp的交叉编译，基于Zynq的linux源代码

第一步：
从项目官网下载代码，需要git工具。

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

项目详情页：https://github.com/richardcochran/linuxptp
第二步：
编辑Makefile：

KBUILD_OUTPUT为Linux源码的目录
DEBUG 填入 -g，使能Debug。
CC这一行原本是设置交叉编译工具的，但是不知道为什么使用$CROSS_COMPILE已经显示出了交叉编译工具，但编译仍然报错，看别人都是注释，这里就注释吧。
CFLGS 在Wall后面增加 -O，调整代码编译优化策略。
底下的prefix可改可不改，是项目生成的目录，可以按照自己的需求更改。
第三步：
编译：终端输入指令make，出现以下报错：
(1)clock_adjtime重定义
将missing.h中的clock_adjtime注释。

再编译：make，出现报错(2)。
(2)找不到ethtool_netlink.h头文件

作者跑到Zynq Linux源码（linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2）底下找了下，发现确实没有。观察rtnc.c:

#ifdef HAVE_VCLOCKS
#include <linux/ethtool_netlink.h>
#endif

发现它是在定义有HAVE_VCLOCKS时才会引用这个头文件，先不妨在代码目录里grep一下看看哪里定义了它。

结果哪里都没有定义它，反而missing.h中有许多条件编译是表示它没定义的时候生效的。详细观察代码，发现如果没有定义它，rtnl中的所有变量也会因missiing.h中的条件编译的定义而正常运行，因此现在需要解决的是哪里定义了它，并去除它的定义。观察grep的结果，发现incdefs.sh中有一个类似的打印，打开这个脚本发现它的作用似乎是通过读取net_tstamp.h来决定是否在编译的时候增加一些定义。

编译中的打印出现了 -DHAVE_VLOCKS，我直接运行这个脚本，./incdefs.sh时，终端出现了一样的打印，因此判定罪魁祸首就是它（当然更大的可能是源码老了，最新的Linux版本应该是支持的）。删除incdefs.sh中的以下内容：

再编译：make，发生错误(3)
（3）找不到HWTSTAMP_TX_ONESTEP_P2P的定义
按照问题(2)的经验，先grep看看，打印如下：

追踪到missing.h中发现，仍然是未定义HAVE_ONESTEP_P2P时补充的条件编译，和问题(2)一样从incdefs.sh解决，删除以下内容：

再编译：make，发现已经没有报错了。
第四步：make install 生成工具
查看生成文件夹下的sbin文件夹，发现已经有了现成的ptp工具。

第五步：将ptp4l复制到开发板的bin文件夹中，运行。
后记：说说为什么要自己编译linuxptp，因为目前在做着一方面的事情，源码支持debug，同时意味着如果出现一些意想不到的问题，都是可以通过改源码来规避错误的，例如这个博客：
https://blog.csdn.net/motianjie/article/details/131228098
如果你只是需要在Zynq开发板中使用Linuxptp，那么无需编译开源代码，仅在petalinux中进行设置即可。这里简单描述一下：
[1]petalinux-config -c kernel
找到Device Drivers →PTP clock support，看看PTP clock support是否勾选。
[2]在Petalinux工程文件夹中的：/project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig文件中添加一行：

CONFIG_linuxptp

[3]petalinux-config -c rootfs
选择user packages,选中linuxptp
[4]petalinux-build
[5]复制镜像、根文件系统
[6]输入ptp4l命令，如果有回显，则表示成功。