白话Android系统架构

Android采用层次化系统架构，Android由底层往上分为4个主要功能层，分别是Linux内何层，系统运行时库层，应用程序框架层和应用程序层。

Linux内核层

Android以Linux操作系统内核为基础，借助Linux内核服务实现硬件设备驱动，进程和内存管理，网络协议栈，电源管理，无线通信等核心提醒功能。

Android内核对Linux内核进行了增强，增加了一些面向移动计算的特有功能。例如，低内存管理器LMK，匿名共享内存以及轻量级的进程间通信Binder机制等。这些内核的增强使Android在继承Linux内核安全机制的同时，进一步提升了内存管理，进程间通信等方面的安全性。

Android核心驱动模块如下：

 

 

硬件抽象层（HAL）

鉴于许多硬件设备厂商不希望公开其设备驱动的源代码，如果能将Android的应用框架层与Linux操作系统内核的设备驱动隔离，使应用程序框架的开发尽量独立于具体的驱动程序，则Android将减少对Linux内核的依赖。HAL由此而生，它是对Linux内核驱动程序进行的封装，将硬件抽象化，屏蔽掉了底层的实现细节。HAL规定了一套应用层对硬件层读写和配置的统一接口，本质上就是将硬件的驱动分为用户空间和内核空间两个层面：Linux内核驱动程序运行于内核空间，硬件抽象层运行于用户空间。

如下为HAL的STUB，以共享库*.so的形式存在，实际上可以理解为proxy(代理)。HAL包含了一系列STUB，用于封装操作。因此，对于应用框架层而言，无需直接调用*.so，而是通过调用标志（module ID）获得HAL的相关STUB,进而取得操作。HAL通过抽象的接口访问具体操作，统一了上层应用对设备驱动的调用方式：

 

系统运行时库层

位于Linux内核层之上的系统运行时库层是应用程序框架的支撑，为Android系统中的各个组件提供服务。系统运行库层由系统中的各个组件提供服务。系统运行时库层由系统类库和Android运行时构成：

系统类库

系统类库大部分由C/C++编写，所提供的功能通过Android应用程序框架为开发者所使用，主要的系统类库如下：

除上述列表的主要系统类库之外，Android SDK即Android原生库，也十分重要，NDK为开发者提供了直接使用Android系统资源，并采用C或者C++语言编写程序的接口。因此，第三方应用程序可以不依赖Dalvik虚拟机进行开发。

使用原生库无法访问应用框架层API，兼容性可能无法保障。而且从安全性角度考虑，Android原生库用非类型安全的程序语言C/C++编写，更容易产生安全漏洞，原生库的缺陷也可能更容易直接影响应用程序的安全性。

Android运行时

Android运行时包含核心库和Dalvik虚拟机两部分

核心库

核心库提供了Android的核心API，如android.os，android.net，android.media等等。

Dalvik虚拟机

Dalvik虚拟机依赖于Linux内核，实现进程隔离与线程调度管理，安全和异常管理，垃圾回收等重要功能。

 

应用程序框架层

应用程序框架层提供开发Android应用程序所需的一系列类库，使开发人员可以进行快速的应用程序开发，方便重用组件，也可以通过继承实现个性化的扩展：

应用程序层

Android平台的应用层包含各类与用户直接交互的应用程序，或由Java语言编写的运行于后台的服务程序。例如SMS短信，电话拨号，图片，日历等等，以及开发人员开发的其它应用程序，