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ROS
KennethYangle
这个作者很懒,什么都没留下…
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解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据
一、消息结构sensor_msgs::PointCloud2是一类点云数据结构,消息定义如下$ rosmsg info sensor_msgs/PointCloud2std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_iduint32 heightuint32 widthsensor_msgs/Point...原创 2020-04-15 11:12:56 · 33571 阅读 · 19 评论 -
修复ROS环境
Ubuntu系统用了一段时间,发现ROS环境不全,比如运行rosrun,rqt_graph提示command not found: rosrun可能是sudo apt autoremove移除了一些包,用ROS的同学不要轻易autoremove啊。实在想清理垃圾推荐Ubuntu Cleaner。修复环境实际上就是把缺失的包找回来,运行当初装ROS的指令就好。sudo apt-g...原创 2020-04-13 10:14:29 · 1610 阅读 · 0 评论 -
Gazebo导入创建好的模型
以官方教程为准http://gazebosim.org/tutorials 记录一下spawn_model用法rosrun gazebo_ros spawn_model -h可以看到帮助SpawnModel script startedCommands: -[urdf|sdf|trimesh|gazebo] - specify incoming xml is urd...原创 2018-10-08 22:51:26 · 7240 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记
跟着官方教程学习,这里做个简单记录http://wiki.ros.org/cn/ROS/TutorialsROS文件系统介绍rospack find [包名称]# 返回软件包的路径信息。roscd [本地包名称[/子目录]]# 快速打开包所在路径roscd log# 切换到ROS保存日记文件的目录下rosls [本地包名称[/子目录]]# 允许你直接按软件包...原创 2018-10-06 18:02:54 · 222 阅读 · 2 评论 -
【转】ROS常用命令
Filesystem Management Toolsrospack获取程序包的有关信息。 rospack find [package] 返回程序包的路径。 rospack list 获取所有的程序包。roscd切换(cd)工作目录到某个程序包(或其子目录)。 roscd [package[/subdir]]rosls直接按程序包的名称执行ls命令。 rosls [pack...转载 2018-08-12 11:36:47 · 128 阅读 · 0 评论 -
launch文件详解
哇居然有小朋友关注我,为我唯一的粉丝更新一下hhh。考虑以后把记录都写在上面好啦看到一篇写的很全的文章,mark一下,也是方便以后查阅https://blog.csdn.net/qq_33444963/article/details/77893881wiki连接http://wiki.ros.org/roslaunch/XML 机器人是一个系统工程,通常一个机器人运行操作时...原创 2019-02-21 15:49:13 · 1451 阅读 · 1 评论 -
Template for Publisher and Subscriber
我整理的C++版Publisher和Subscriber模板代码,以后不要从零开始码。分别有OO写法和PO写法,面向对象方式扩展性更强!发布和订阅#include <iostream>#include <ros/ros.h>#include <stdio.h>#include <math.h>#include <geomet...原创 2019-02-21 20:28:29 · 220 阅读 · 0 评论