解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据
一、消息结构sensor_msgs::PointCloud2是一类点云数据结构,消息定义如下$ rosmsg info sensor_msgs/PointCloud2std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_iduint32 heightuint32 widthsensor_msgs/Point...
原创
2020-04-15 11:12:56 ·
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