fatal error: ignition/math/Inertial.hh: No such file or directory解决方法

最新推荐文章于 2022-10-23 20:54:57 发布
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gazebo7

/usr/include/gazebo-7/gazebo/msgs/msgs.hh:24:37: fatal error: ignition/math/Inertial.hh: No such file or directory
原因：升级gazebo后缺少依赖库

解决：sudo apt-get install libignition-math2-dev

That made SITL work again with Gazebo7.

KennethYangle
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