Ubuntu系统用了一段时间,发现ROS环境不全,比如运行rosrun,rqt_graph提示
command not found: rosrun
可能是sudo apt autoremove移除了一些包,用ROS的同学不要轻易autoremove啊。实在想清理垃圾推荐Ubuntu Cleaner。
修复环境实际上就是把缺失的包找回来,运行当初装ROS的指令就好。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
Ubuntu系统用了一段时间,发现ROS环境不全,比如运行rosrun,rqt_graph提示
command not found: rosrun
可能是sudo apt autoremove移除了一些包,用ROS的同学不要轻易autoremove啊。实在想清理垃圾推荐Ubuntu Cleaner。
修复环境实际上就是把缺失的包找回来,运行当初装ROS的指令就好。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop