硬件——感性负载电路

简介

单方向电机驱动负载电路。

四种感性负载防护电路

1. 感性负载驱动电路在关断时电感中所存储的能量会瞬间释放（E = 1/2LII ≈ Pt = UIt），产生尖峰电压和脉冲抖动（EMF、EMI）。
2. 如果无防护，则会瞬间释放电压（≈供电电压的10倍），瞬间释放电压与电感量有关，电感量越大瞬间电压越大，脉冲抖动时间越长。
3. 普通二极管防护：解决EMF问题，但脉冲抖动仍然频繁，EMI依然存在；
4. 普通二极管+稳压管：原理与普通二极管基本相同，但可根据（稳压值+Vf）来调整泄放时间，（稳压值+Vf）↑ ，泄放时间↓，脉冲抖动仍然存在，但是抖动时间缩短；
5. RC防护 ：E = 1/2*LII = 1/2CUU ==> U = ((LII) / C)^1/2，通过增加电容量，减小电压，R消耗能量减少泄放时间。消除了脉冲抖动，但是尖峰电压依然存在；
6. RCD防护 ：在RC的基础上，对尖峰电压进行处理，消除了脉冲抖动和尖峰电压。
7. 设计原则：首先确定电感量和工作电流，根据L和I决定使用哪一种防护方式，（当L和I都很小时可只考虑尖峰脉冲），然后根据尖峰脉冲和工作电流决定驱动器件的选型。

在mcu中应用示例