10X串口协议解析

10X串口协议解析

1、串口协议解析
首先所有命令都要带传感器地址，一般传感器的地址都是1，所以如果没有修改修改传感器地址的话，那么命令的前面都是01（16进制），最大地址是127，即是7F。
常用命令
1、获取传感器ID信息4个字节：0x0181（01是传感器地址，8固定，1是指获取传感器ID的代码）
返回值16个字节：
– device type（2个字节，设备类型）
– modification（2个字节，版本）
– serial number（4个字节，序列号）
– max distance（4个字节，起始量程）
– range（4个字节，量程）

例子：
设备类型是：65，版本是00；
序列号是：0402；
起始量程是：300；
量程是：25；
那么其返回值就是：
91h, 94h (设备类型)；
90h, 90h (版本)；
92h, 99h, 91h, 90h (序列号)；
9Ch, 92h, 91h, 90h (起始量程)；
99h, 91h, 90h, 90h (量程)。
每个字节只取后面4位的数，然后再组成16进制的数，再转换成10进制就可以了