Fast-DDS是一个分布式系统通信框架，其结构包括头文件、源代码、测试用例、示例项目、文档、构建脚本和第三方库。src目录下有c++实现、公共API、RTPS协议、工具和日志模块。examples提供了使用示例，docs包含详细文档，cmake用于构建过程，third则包含外部依赖。
include: 包含Fast-DDS的头文件。这些头文件定义了库使用的公共API和数据结构。
src: 包含Fast-DDS库的源代码文件。这包括各种组件的实现，例如发布者、订阅者、主题和RTPS协议。
cpp: c++实现Fast-DDS的主要源代码。
pcp -fastdds: Fast-DDS公共API的实现。
rtps: rtps协议的实现。
utils:各种实用程序函数和类。
log: Fast-DDS的日志基础设施。
test:包含Fast-DDS库的单元测试、集成测试和性能测试。这些测试有助于确保库实现的可靠性和正确性。
examples:包含演示如何在各种场景中使用Fast-DDS的示例代码。这些示例可以作为想要学习如何有效使用库的开发人员的参考。
docs:包含Fast-DDS的文档文件。这包括用户手册和API参考文档。
cmake:包含从源代码构建Fast-DDS的cmake构建脚本和配置文件。
third:包含Fast-DDS使用的第三方依赖项和库。这些依赖项要么直接包含在存储库中，要么在构建过程中获取。
.github:包含特定于github的配置文件，例如问题模板、拉取请求模板和持续集成(CI)配置文件
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