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自动驾驶
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AUTOSARAUTomotiveOpenSystemARchitecture),中文是“汽车开放系统架构”,是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。他们制定了一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准,它将用作管理将来的应用程序和标准软件模块中功能的基本基础结构。I/O Hardware Abstraction是一组模块,从外围I/O设备(片上或板上)的位置和ECU硬件布局(例如µC引脚连接和信号电平反转)中抽象出来。I/O硬件抽象不会从传感器/执行器中抽象出来!原创 2023-09-02 16:47:29 · 475 阅读 · 0 评论 -
搞定cyberRT debug环境搭建
10分钟搞定cyberRT debug 环境搭建原创 2023-03-12 11:16:15 · 540 阅读 · 0 评论 -
Apollo 应用与源码分析:guardian 紧急处置
一文讲清Apollo guardian 紧急制动机制原创 2022-12-01 09:34:38 · 773 阅读 · 0 评论 -
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一文讲清apollo是如何做时间延迟分析与监控的原创 2022-11-29 11:58:30 · 516 阅读 · 0 评论 -
Apollo 应用与源码分析:Monitor监控-软件监控-channel时间延迟监控
一文讲清apollo是如何做channel时间延迟监控的原创 2022-11-29 11:46:09 · 518 阅读 · 0 评论 -
Apollo 应用与源码分析:Monitor监控-软件监控-模块存活监控
从源码级别讲清楚Apollo 是怎么做模块存活监控的原创 2022-11-29 11:44:14 · 369 阅读 · 0 评论 -
Apollo 应用与源码分析:Monitor监控-软件监控-进程存活监控-process_monitor
一文讲清Apollo 进程存活监控原创 2022-11-29 11:39:19 · 975 阅读 · 0 评论 -
Apollo 应用与源码分析:Monitor监控-硬件监控-CAN监控
Apollo 对于can 的监控主要可以分为对于硬件驱动的状态监控和对于socket 通信状态的监控。本文中对于apollo 5.5中 can monitor部分的源码进行了详细的剖析。原创 2022-11-28 10:19:49 · 865 阅读 · 0 评论 -
最全ROS 入门
由浅入深,一文讲清ROS原创 2022-09-07 16:50:20 · 9586 阅读 · 0 评论 -
ROS 进阶通信
ROS 高级通信技术原创 2022-09-07 16:48:23 · 211 阅读 · 0 评论 -
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ROS 运行期管理原创 2022-09-05 19:07:33 · 247 阅读 · 0 评论 -
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ROS 常用命令原创 2022-09-01 15:05:18 · 535 阅读 · 0 评论 -
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Apollo 应用与源码分析:Monitor监控-硬件监控-GPS原创 2022-11-27 16:30:06 · 957 阅读 · 0 评论 -
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Apollo源码最强分析原创 2022-11-26 21:22:22 · 912 阅读 · 0 评论 -
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