PCL
是旧
小小杨励志要做程序媛
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PCL系列之——点云读取与显示
PCL读取点云,并在窗口中显示。#include <iostream>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/filter_indices.h>#include <pcl/point_cloud.h>#incl...原创 2018-05-01 21:52:50 · 21309 阅读 · 7 评论 -
PCL系列之——点云读取与显示(双窗口)
在点云运算过程中,有时会需要对两组数据、或者同一组数据处理前后的结果进行比较。将两组数据显示在两个窗口中来查看当然是可以的,只不过一些情况下,将其显示在同一个界面的两个窗口中更便于观察和比较。双窗口显示只需在上一篇的基础上做些改动即可。未完待续》》》...原创 2018-06-17 21:29:06 · 4080 阅读 · 0 评论 -
PCL系列之——迭代最近点
ICP算法是现阶段最普遍、应用最广泛的点云配准方法。采用PCL点云库可以很方便地实现ICP算法。本文在ICP中实现PCL算法,并将配准结果显示和保存。代码如下:#include <iostream>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>#include <pcl/po...原创 2016-12-01 22:38:09 · 2961 阅读 · 7 评论 -
PCL KD-TREE搜索R半径邻域内点云
小论文需要在PCL中选择关键点一定邻域内的点云,在这里记录显示单个点邻域点云的方法。//搜索source关键点周围的点云 //创建kdtree 结构 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; //传入点云 //source_Ransac_keypoint_trans kdtree.setInputCloud(source_ori);...原创 2018-10-11 11:37:10 · 6262 阅读 · 4 评论 -
PCL环境配置(PCL1.8.1、VS2017、Win10)
在不同设备上配置过数次PCL环境,但都是旧的的版本。在安装方式上采用过手动编译的方式(即本文方法),也采用过CMAKE编译的方式。经过比较,CMAKE方式虽然省去了很多步骤,但需要安装QT,会占用较多空间,本文的方法步骤简单明了,对于一般的PCL使用者应是无难度的。预先安装: VS2017下 载: PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.e...原创 2018-10-08 22:08:20 · 13166 阅读 · 25 评论