PCL环境配置（PCL1.8.1、VS2017、Win10）

 

在不同设备上配置过数次PCL环境，但都是旧的的版本。在安装方式上采用过手动编译的方式（即本文方法），也采用过CMAKE编译的方式。经过比较，CMAKE方式虽然省去了很多步骤，但需要安装QT，会占用较多空间，本文的方法步骤简单明了，对于一般的PCL使用者应是无难度的。

预先安装:  VS2017

下       载:  PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe、pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip

STEP1：

直接运行 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe

选择 for all user

然后开始安装。

OpenNI地址选择如下，继续安装。

STEP2：

解压pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64，将PDB文件拷贝到安装路径下的bin文件夹中：

 STEP3:

设置可以看到PCL、OPENNI已将添加到系统的环境变量中，

将FLANN、VTK等路径添加到PATH中：

%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools 

  STEP4:

打开VS并新建一个项目，选择DEBUG/RELEASE模式，在解决方案管理器中右键项目，选择VC++属性->包含目录。

 添加包含目录：

同样的方法添加库目录：

 点击链接器->输入->附加依赖项，Debug版本拷贝：

vtknetcdf_c++_gd.lib;pcl_common_debug.lib;pcl_features_debug.lib;pcl_filters_debug.lib;pcl_io_ply_debug.lib;pcl_io_debug.lib;pcl_kdtree_debug.lib;pcl_keypoints_debug.lib;pcl_ml_debug.lib;pcl_octree_debug.lib;pcl_outofcore_debug.lib;pcl_people_debug.lib;pcl_recognition_debug.lib;pcl_registration_debug.lib;pcl_sample_consensus_debug.lib;pcl_search_debug.lib;pcl_segmentation_debug.lib;pcl_stereo_debug.lib;pcl_surface_debug.lib;pcl_tracking_debug.lib;pcl_visualization_debug.lib;libboost_atomic-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_bzip2-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_chrono-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_container-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_context-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_coroutine-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_date_time-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_exception-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_fiber-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_filesystem-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_graph-vc141-mt-gd-1_64.lib;libboost_graph_parallel-