算法
是旧
小小杨励志要做程序媛
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算法复习系列之——排序(冒泡排序、选择排序、插入排序、归并排序&小和问题)
#include<iostream> using namespace std; void Sort_Maopao(int *arr, int len); void Sort_Select(int *arr, int len); void Sort_Insert(int *arr, int len); void Print_Array(int *arr, int len); void...原创 2018-08-23 23:15:30 · 304 阅读 · 0 评论 -
PCL KD-TREE搜索R半径邻域内点云
小论文需要在PCL中选择关键点一定邻域内的点云,在这里记录显示单个点邻域点云的方法。 //搜索source关键点周围的点云 //创建kdtree 结构 pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree; //传入点云 //source_Ransac_keypoint_trans kdtree.setInputCloud(source_ori);...原创 2018-10-11 11:37:10 · 6261 阅读 · 4 评论 -
OpenCV3环境配置(Ubuntu18.04,OpenCV3.4.3)
开始学习OpenCV,刚好新安装了双系统,在此记录下在Ubuntu下安装OpenCV的过程。 Step1.在OpenCV官网,选择自己需要的版本,点击Source下载。 Step2.下载的同时,安装cmake及其依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential ...原创 2018-10-24 22:21:57 · 4621 阅读 · 0 评论