PCL系列之——点云读取与显示

PCL读取点云，并在窗口中显示。

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/filter_indices.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace std;

int main()
{
//*********************************************************************************
//***************************read PLY file*****************************************
//*********************************************************************************
	
	cout << "read ply file...\n";
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr source(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr target(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	pcl::io::loadPLYFile("1.ply", *target);
	pcl::io::loadPLYFile("2.ply", *source);

	//去除无效点
	std:vector<