qq_32413203-CSDN博客

原创 webots学习（2）webots与ros结合

这一节来聊聊如何搭建webots场景的ros包。上一节说明了如何创建机器人，

2024-07-04 14:04:06 382

原创 webots仿真车轮陷入地面问题解决

解决方案：将worldinfo>contactproperties>softCFM由0.001改为0.0001。

2024-07-02 19:22:15 117

原创 webots学习（1）

首先要下载webots_ros，编译。我用的是webots R2022a。对应的链接如下。编译完试运行一下。

2024-07-02 11:44:42 356

原创 webots场景模型加载慢的解决办法

官方deb安装好以后，文件安装在。我用的是webots2022a，然后用vscode打开文件夹。需要将文件夹的权限进行设置。

2024-06-19 15:26:17 138

原创解决笔记本ubuntu系统，一合盖就断网问题

HandleLidSwitch=ignore //保存退出。重启配置，或者直接重启电脑。

2024-06-18 14:34:20 107

原创 3D slam之liosam应用（2）

用的别人的数据包，建图的时候图跳来跳去，是tf冲突了，liosam发布了，bag包也发布了。所以我过滤了一下数据包。保留单个话题过滤单个话题保留多个话题还有截取时间的过滤方法。参考。

2024-06-18 10:59:00 173

原创 ubuntu与windows文件互传问题

问题就是我windows系统的文件想分享到我ubuntu上。我的方法是在windows下创立共享文件夹。在ubuntu上进行共享文件夹访问。目前有的问题是传输大文件的速度不是很理想。

2024-06-18 10:38:09 177

原创 timeshift命令行还原数据

最后就算桌面崩了，系统崩溃了，也能进入recoverycode，进入root里面去命令行还原一下。个人建议在处理一些重大更改之前最好是timeshift备份一下。#恢复快照是交互式的，不想交互可以利用参数去实现。

2024-06-14 17:16:33 177

原创 3D slam之liosam应用（1）

第一次使用，先用的是数据包。参考的教程。在运行出现了问题.是虚拟机问题。后面换成了暗影精灵9了。

2024-06-14 17:06:50 935

原创暗影精灵9 ubuntu2004更换显卡驱动，显卡直连以后黑屏了

主要解决ubuntu下安装N卡驱动黑屏问题

2024-06-13 16:34:17 169

转载 Win10(Server)与Ubuntu18.04(Client)使用Synergy--键盘鼠标共享

本篇目的：Win10(Server)与Ubuntu18.04(Client)使用Synergy--键盘鼠标共享。

2024-05-13 11:39:15 19

转载第一篇博客--CSDN转载他人文章详细操作步骤

原来的地址：https://blog.csdn.net/lcc2001/article/details/134376686经常遇到一篇很好的文章，但是CSDN没有转载功能，所以需要我们自己处理一下。

2024-04-12 10:06:26 18

原创 markdown的最原始使用

这是我的第一次写作

2022-04-05 15:28:29 8

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