会跑步的蜗牛-CSDN博客

原创 vscode使用滚轮让代码放大

按 ctrl + , (先按住ctrl 再按住，号这是英文的逗号) 就会弹出设置界面。按 ctrl - 缩小 (先按住ctrl 再按住 - 号)按 ctrl + 放大 (先按住ctrl 再按住 +号)要是想让框架不变，但是代码页面变大变小，最好还是设置滚轮。弹出界面后再搜索框中搜索 zoom，把下面红色框勾上。但是这样的话就会让整一个框架都变大或者变小。下面就是滚轮控制终端界面大小。或者在左下角找这个齿轮标记。上面是滚轮控制代码界面大小。

2025-06-01 14:42:34 152

原创 ubuntu安装分区问题

我每次安装总是忘了怎么分区。记录下来最近的一次安装，方便以后自己用：主要就是分 /swap，/efi，/，三个分区。/swap给内存的两倍，/efi最少500M吧，一般给1G。/剩下的全部都给/，不用分/home。安装的时候注意一下启动引导器的地方。

2025-05-21 16:32:24 202

原创暗影精灵10台式机 ubnutu2004 无wifi问题

暗影精灵10台式机无线网卡是Realtek RTL8852BE。

2025-05-21 16:19:38 144

原创 ubuntu2004中文输入法问题。

如果搜狗输入法有问题，那就用百度输入法吧。在用百度输入法的时候，一定要把 ibus拆卸了。

2025-05-21 15:22:20 85

原创 ubuntu 22.04 双系统扩充硬盘

第三步：进入live ubuntu，下载gparted，22.04好像默认有。然后根据视频操作，将盘移动一下。注意：如果移动的盘有/boot,那么有可能会出错，导致启动项进不去。第二步：制作一个ubuntu启动盘，和你原来的系统尽量一样。第一步：在windows下压缩出来你需要扩容的空间。主要使用工具gparted，

2025-04-09 21:53:20 227

原创 unitree四足机器人控制算法学习（一）--仿真平台搭建

目前使用的平台版本是ubuntu20.04,官方教程推荐的版本是18.04,所以在安装中会出现一些依赖问题。目前根据学习安装仿真ros包。其实总结下来，只需要下列三个软件包，你可以从我之后提供的百度网盘下来，也可以从官方下载，但是官网的是对ubuntu18.04优化的，可能有一些问题需要微调一下。在安装的过程中，我遇到了以下问题。

2025-03-19 10:46:12 378

原创 ros_motion_planning编译问题

这个错误信息表明在尝试运行一个ROS节点时，系统无法加载一个名为libpath_planner.so的共享库文件，原因是在加载这个库时依赖的libglog.so.1库文件找不到。如果libglog.so.1已经安装但不在标准库路径中，你可能需要将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。确保在编译libpath_planner.so时，所有依赖项都已正确链接。确保在libpath_planner.so中正确使用了PLUGINLIB_EXPORT_CLASS宏，并且与XML配置文件中的名称一致。

2024-12-27 09:12:42 663

原创 vscode gitlens插件破解

理论上所有收费插件都可以用这种方式破解，THE END！

2024-12-22 22:55:19 1760

原创 windows和ubuntu双系统，win系统迁移后，系统启动项损坏修复

修复windows和ubuntu启动项

2024-11-26 22:38:14 831

原创 ubuntu 2004 第二副屏触摸不对应问题

ubuntu 副屏触控错误

2024-11-06 13:44:52 371 2

原创 ubuntu2004，IPAD作为副屏使用

一设置就badmatch，然后搜索说改/etc/X11中的xorg.conf文件但是我本来系统里没有这个文件，创建了（自己创建还是用NVIDIA_xconfig）这个文件，然后一重启，系统就黑屏，无解，最后还是使用显卡欺骗器。首先说一下方案，使用的还是sunshine+moonlight的方案。moonlight可以竖屏，用的特殊的版本，非官方。sunshine用的官方版本。我用moonlight连接以后发现，是镜像屏幕，这不行啊，搜索以后说是改屏幕参数，就是下图的Monitor number，没有用。

2024-10-26 22:00:36 641

原创 ros小知识（3）头文件模板

有的时候创建头文件，在vscode中 .h中输入header就自动有了。

2024-09-12 17:03:46 327

原创 ros小知识点（2）编译找不到头文件

home/XXX/cleancar_ws/src/robot_control/src/robot_control_node.cpp:1:10: fatal error: robot_control_node.h: 没有那个文件或目录。我自己写的包，编译时找不到自己的头文件了，问题出在cmakelists里。include没打开。针对编译时，找不到自己写的头文件的问题。

2024-09-12 10:59:18 408