webots场景模型加载慢的解决办法

我用的是webots2022a，
官方deb安装好以后，文件安装在 /usr/local/webots。
需要将文件夹的权限进行设置。
然后用vscode打开文件夹。

cd /usr/local/webots
sudo chown -R xsh:xsh webots/
code /usr/local/webots

• xsh:xsh改成你自己的用户名

【方法一】

全局搜索
https://raw.githubusercontent.com
然后替换成
https://mirror.ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com
保存配置。

• note：我刚改完好像不起作用，重启一下就起作用了。

原理还是下载，有的时候还是出现问题。

用了几天还是用回了这个方法。

【方法二】

推荐。
首先去官网下载源码。然后跟方法一 一样，不过，是将地址改到源码所在的文件夹下。例如：
将
https://raw.githubusercontent.com/cyberbotics/webots/R2022a/
替换成
/home/xsh/webots/webots-R2022a/

为了方便大家下载。我将需要的文件都打包好了。

链接：https://pan.baidu.com/s/1LmhyJIdyu516jZ7_Ixc_vA?pwd=jnzc 
提取码：jnzc 

用了几天发现几个传感器会报错，彻底没法用。这方法放弃了。

【WEBOTS_HOME environment variable not defined. 错误】

找到webots安装目录，将目录位置导出到环境变量即可，默认安装位置为/usr/local/webots/，可以将下面这句话放在.zshrc（或者bashrc，看你使用的是什么）中。

export WEBOTS_HOME=/usr/local/webots/