ros小知识点（2）编译找不到头文件

已于 2024-09-12 17:04:34 修改
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文章标签： 学习 ubuntu
于 2024-09-12 10:59:18 首次发布
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版权

针对编译时，找不到自己写的头文件的问题。
我自己写的包，编译时找不到自己的头文件了，问题出在cmakelists里。include没打开。

问题如下：

/home/XXX/cleancar_ws/src/robot_control/src/robot_control_node.cpp:1:10: fatal error: robot_control_node.h: 没有那个文件或目录
1 | #include “robot_control_node.h”
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

解决方案：

打开include
在这里插入图片描述

qq_32413203
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