一、Jetson Nano 安装
环境版本说明
unbuntu:Ubuntu 18.04
ros:melodic
OpenCV:4.1.1
Jetpack:4.6.1
安装Pangolin0.5
Pangolin0.6用的是C++17标准编译。而ORB_SLAM2 和 slambook2 的代码用的还是C++11,因此报了一大堆不明错误。因此用了Pangolin0.5编译ORB-SLAM3时就不报错了。
下载Pangolin:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
cd Pangolin