一、前言
课件源码:gaoxiang12/slambook (github.com)
操作系统:ubuntu18.04
系统架构:arrch64或amd架构
二、KDevelop 的安装
安装
1. 安装gcc(编译器)
amd :sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential
arrch64:详见编译conda没有的包-CSDN博客
2. 安装cmake
amd :sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake
arrch64:详见编译cond