视觉SLAM十四讲 安装OpenCV

使用的书为第二版，第五章部分内容比较旧，总结一些实践中的问题。

• 下载OpenCV源代码

下载，点击sources

因为是从github上下载，所以确保能够连接github. 网络不稳定的时候，可以用steam++(Watt Toolkit)来连接。

下载完成后，得到一个.zip文件，解压得到源代码。

• 安装依赖

编译前，安装依赖。

按照书中此处部分代码，发现部分软件包找不到

没有可用的软件包 libtiff4-dev，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
然而下列软件包会取代它：
libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev

如果不安装依赖，运行编译也能成功。这是因为OpenCV会在cmake阶段检查依赖项是否会安装，并调整自己的功能。

• 编译

使用cmake

之前已经用cmake编译过不少程序了,在CMakeLists.txt所在的位置，右键在终端中打开，输入

mkdir build
cd build
cmake ..
make