imx6ull移植uboot（一）添加自己的开发板

uboot版本：uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
uboot官方下载地址：
参考内容：正点原子

一、添加开发板的配置文件

打开uboot根目录下的configs文件夹，复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig文件并重命名mx6ull_fire_emmc_defconfig，输入指令如下

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_fire_emmc_defconfig

更改mx6ull_fire_emmc_defconfig文件如下（只修改第一行和第四行）

vim mx6ull_fire_emmc_defconfig

二、添加开发板对应的头文件

在include/configs目录下添加开发板的头文件，复制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cd include/configs/
cp mx6ullevk.h mx6ull_fire_emmc.h

更改mx6ull_fire_emmc.h文件，输入指令

vim mx6ull_fire_emmc.h

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为：

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

其他暂且默认，更改完成如下图：

三、添加开发板对应的文件夹

进入uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale路径，复制mx6ullevk文件夹，并进入，查看文件夹内容，命令如下：

cp -rf mx6ullevk/ mx6ull_fire_emmc
cd mx6ull_fire_emmc
ls

需要更改的文件为：

imximage.cfg 、 Kconfig、Makefile、MAINTAINERS、mx6ullevk.c

1、重命名mx6ullevk.c文件为mx6ull_fire_emmc.c，命令为：

mv mx6ullevk.c mx6ull_fire_emmc.c

2、修改Makefile文件：
修改第六行，需和.c文件名一致，结果如下：

3、修改imximage.cfg 文件
将 imximage.cfg 中的下面一句：
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_fire_emmc /plugin.bin 0x00907000
如下图所示：

4、修改 Kconfig 文件

5、修改MAINTAINERS 文件

四、修改 U-Boot 图形界面配置文件

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文
件)，在 207 行加入如下内容：

其中第207行内容名称需要和uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale/mx6ull_fire_emmc/Kconfig文件中的第一行名称一致
在最后一行的 endif的前一行添加如下内容：

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

如下图：

五、重新编译uboot

依次输入以下命令编译，若出现错误，从步骤一开始仔细对比

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_fire_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

等编译完成， 输 入 如 下 命 令 ， 添 加 的
mx6ull_alientek_emmc.h 这个头文件有没有被引用。

grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

六、烧写 u-boot.bin文件

将内存卡插入电脑，连接到虚拟机，将烧写工具拷贝到uboot的根目录下并给定可执行权限，最后输入指令

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

imxdownload为正点原子提供的裸机烧写工具,可在正点原子论坛下载linux资料包，包含该工具，我也附上链接https://download.csdn.net/download/qq_32605451/12206203
u-boot.bin为编译生成的uboot文件
/dev/sdb为内存卡设备

烧写完成后，将内存卡插入开发板，开发板设置为SD卡启动，连接串口没打开MobaXterm软件，观察uboot是否正常启动。

后续修改LCD等设备