CAN笔记
对Controller Area Network 的学习和应用记录
氢键H-H
此人不算懒,并不是什么都没有写
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CAN笔记(1) CAN简介
CAN简介、需求来源、满足需求、车载网络的构想、应用示例、总线拓扑图原创 2019-09-05 08:37:07 · 13643 阅读 · 1 评论 -
CAN笔记(2) CAN特点
多主控制、消息的发送、系统的柔软性、通信速度、远程数据请求、错误检测、通知、恢复功能、故障封闭、连接原创 2019-09-05 08:37:31 · 13269 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(3) 错误状态
主动错误状态、被动错误状态、总线关闭态、三种状态的转换、错误计数值原创 2019-09-05 08:38:06 · 14339 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(4) 协议基本概念
CAN 协议基本参照模型的定义、应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层(逻辑链路控制LLC、媒介访问控制MAC)、物理层原创 2019-09-05 08:38:30 · 13256 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(5) 协议标准规格
ISO 标准化的 CAN 协议、 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点、CAN 和标准规格原创 2019-09-05 08:39:41 · 14511 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(6) CAN协议(一)
帧的种类、数据帧(帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC 段、ACK 段、帧结束)、遥控帧原创 2019-09-05 08:40:20 · 13798 阅读 · 3 评论 -
CAN笔记(7) CAN协议(二)
错误帧、过载帧、帧间隔原创 2019-09-06 08:31:21 · 13621 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(8) 优先级
仲裁、数据帧和遥控帧的优先级、标准格式和扩展格式的优先级原创 2019-09-06 08:31:58 · 17856 阅读 · 1 评论 -
CAN笔记(9) 位填充
位填充、防止突发错误、发送单元的工作、接收单元的工作原创 2019-09-06 08:32:35 · 17856 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(10) 错误种类和输出
错误种类(位错误、填充错误、CRC 错误、格式错误、ACK 错误)、错误帧的输出原创 2019-09-06 08:33:16 · 14118 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(11) 位时序
位速率、位时序、位的构成(同步段SS、传播时间段PTS、相位缓冲段PBS1、 2)原创 2019-09-06 08:33:45 · 14211 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(12) 同步
同步偏差、硬件同步、再同步、调整同步的规则原创 2019-09-06 08:34:18 · 13861 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(13) STM32-M4 bxCAN
STM32-M4、bxCAN特点、CAN 控制器、滤波器、发送流程、接收流程、位时间特性原创 2019-09-08 09:56:04 · 13260 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(14) STM32-M4 寄存器
主控制寄存器、位时序寄存器、发送邮箱标识符寄存器、发送邮箱数据长度和时间戳寄存器、发送邮箱低字节数据寄存器、接收 FIFO 邮箱标识符寄存器、过滤器模式寄存器、过滤器位宽寄存器、过滤器 FIFO 关联寄存器、过滤器激活寄存器、过滤器组 i 的寄存器 x原创 2019-09-08 09:56:34 · 14702 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(15) STM32-M4 CAN通讯
硬件资源、软件资源(配置相关引脚、设置 CAN 工作模式及波特率等、设置滤波器、发送接受消息)、通讯测试原创 2019-09-08 09:57:12 · 14139 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(16) CANOpen简介
CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构原创 2019-09-16 08:16:29 · 17007 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(17) 预定义报文ID
网络管理NMT、特殊协议报文、过程数据对象PDO和服务数据对象SDO的报文ID分配原创 2019-09-16 08:17:06 · 19540 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(18) 对象字典
对象字典OD概述、通讯对象子协议区、制造商特定子协议区、标准化设备子协议区原创 2019-09-16 08:17:46 · 17679 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(19) 网络管理
网络管理、节点状态、节点上线报文、心跳报文、节点守护、节点状态切换命令、主站设备原创 2019-09-17 08:28:59 · 14883 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(20) 过程数据对象
过程数据对象、CAN-ID定义、传输形式、通信参数、映射参数原创 2019-09-17 08:29:34 · 14282 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(21) 服务数据对象
服务数据对象、通讯原则、快速 SDO 协议、普通 SDO 协议原创 2019-09-17 08:30:09 · 13767 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(22) 特殊协议
同步协议、时间戳协议、紧急报文协议原创 2019-09-17 08:33:09 · 14177 阅读 · 0 评论 -
CAN笔记(23) CanFestival移植
基于stm32F4系列的CanFestival移植原创 2019-10-04 18:01:39 · 14939 阅读 · 2 评论