
算法
简单的介绍一些算法
氢键H-H
一位永远相信美好的事情即将发生,从事自动化机器人软件开发,不忘初心,牢记使命,为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。
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原创 拉格朗日乘子法的通俗理解
拉格朗日乘子法的通俗理解2020-04-27 23:02:1810482
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原创 线性最小二乘法的通俗理解
线性最小二乘法的理解:对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数,对偏导方程求解系数,得出极致误差平方的拟合关系式2020-04-15 20:56:3911667
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原创 基于车辆模型的横向控制方法
无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法;车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解2020-03-24 14:37:0522307
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原创 标准霍夫变换
对边缘二值图像上的边缘点进行历遍表示的参数,参数对中曲线相交点的边缘点个数超过设定的阀值,提取出符合此要求的参数对,这就是所需的几何形状2020-02-23 19:30:3210188
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原创 A*算法(三)算法实现
Array2D类、Point类、AStar类、Node类、初始化处理、判断函数、搜索结点周围的点、寻路、地图显示、计算测试、创建地图、设置障碍、设置起点和终点、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离2019-09-07 08:05:4912734
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原创 A*算法(二)启发式算法
启发式函数的使用、权衡代价函数、衡量单位、精确的启发式函数、预计算的精确启发式函数、线性精确启发式算法、网格地图中的启发式算法、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离、平方后的欧几里得距离、Breaking ties Breaking ties、区域搜索2019-09-07 08:04:5414449
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原创 A*算法(一)算法导言
问题场景、结点图、Dijkstra算法、BFS算法、存在障碍的情况、取长补短、A*算法2019-09-07 08:04:0313368
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原创 蒙特卡洛方法的理解、推导和应用
蒙特卡洛法的简介、基本思想、求定积分、理解平均值法、求 π 值2019-06-17 08:27:1818544
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原创 深度学习笔记(10) 优化算法(二)
Adam 优化算法、学习率衰减、局部最优的问题2019-06-05 08:31:0317811
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原创 PID的理解和应用
PID控制简介、比例、 积分、微分控制算法、增量式PID应用2019-06-01 20:43:4626304
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原创 深度学习笔记(9) 优化算法(一)
Mini-batch 梯度下降、指数加权平均数、动量梯度下降法、均方根反向传播RMSprop2019-05-31 21:00:1019231
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原创 卡尔曼滤波的理解、推导和应用
卡尔曼滤波简介、原理、五个公式、公式推导、应用2019-04-29 12:12:1225865
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