算法
简单的介绍一些算法
作者介绍
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原创
卡尔曼滤波的理解、推导和应用
卡尔曼滤波简介、原理、五个公式、公式推导、应用2019-04-29 12:12:12 阅读数 22368 评论数 0 -
原创
深度学习笔记（9） 优化算法（一）
Mini-batch 梯度下降、指数加权平均数、动量梯度下降法、均方根反向传播RMSprop2019-05-31 21:00:10 阅读数 19049 评论数 0 -
原创
增量式PID的理解和应用
PID控制简介、比例、 积分、微分控制算法、增量式PID应用2019-06-01 20:43:46 阅读数 20344 评论数 2 -
原创
深度学习笔记（10） 优化算法（二）
Adam 优化算法、学习率衰减、局部最优的问题2019-06-05 08:31:03 阅读数 17664 评论数 3 -
原创
蒙特卡洛方法的理解、推导和应用
蒙特卡洛法的简介、基本思想、求定积分、理解平均值法、求 π 值2019-06-17 08:27:18 阅读数 14246 评论数 0 -
原创
A*算法（一）算法导言
问题场景、结点图、Dijkstra算法、BFS算法、存在障碍的情况、取长补短、A*算法2019-09-03 23:20:50 阅读数 13010 评论数 2 -
原创
A*算法（二）启发式算法
启发式函数的使用、权衡代价函数、衡量单位、精确的启发式函数、预计算的精确启发式函数、线性精确启发式算法、网格地图中的启发式算法、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离、平方后的欧几里得距离、Breaking ties Breaking ties、区域搜索2019-09-03 23:20:50 阅读数 12356 评论数 0 -
原创
A*算法（三）算法实现
Array2D类、Point类、AStar类、Node类、初始化处理、判断函数、搜索结点周围的点、寻路、地图显示、计算测试、创建地图、设置障碍、设置起点和终点、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离2019-09-03 23:20:53 阅读数 12278 评论数 0