算法
文章平均质量分 85
简单的介绍一些算法
氢键H-H
此人不算懒,并不是什么都没有写
展开
-
插值 估算近似值
最近邻插值、双线性插值、双三次插值的介绍和Python实现原创 2022-03-19 09:18:46 · 6133 阅读 · 0 评论 -
先验、后验、似然、置信的理解
先验、后验、似然、置信的理解原创 2019-11-11 19:26:16 · 13126 阅读 · 0 评论 -
泰勒级数的理解
泰勒级数 在某个点附近用多项式函数去近似其他函数原创 2021-11-27 03:02:10 · 13356 阅读 · 16 评论 -
三维ICP-SVD配准
三维ICP-SVD配准原创 2021-02-25 23:35:52 · 11010 阅读 · 6 评论 -
RANSAC迭代估计
RANSAC迭代估计,Python实现直线拟合原创 2021-02-25 23:33:59 · 11007 阅读 · 0 评论 -
二维ICP配准
二维ICP配准算法原创 2021-02-24 21:32:45 · 14196 阅读 · 33 评论 -
拉格朗日乘子法的通俗理解
拉格朗日乘子法的通俗理解原创 2020-04-27 23:02:18 · 11282 阅读 · 0 评论 -
线性最小二乘法的通俗理解
线性最小二乘法的理解:对无唯一且仅有唯一解的方程组进行求偏导数,对偏导方程求解系数,得出极致误差平方的拟合关系式原创 2020-04-15 20:56:39 · 14137 阅读 · 18 评论 -
基于车辆模型的横向控制方法
无人驾驶车辆基于模型横向控制、车辆运动学模型、纯跟踪、后轮反馈、前轮反馈控制算法;车辆动力学模型、车辆线性二自由度动力学模型、车辆路径跟踪偏差状态方程的构建、LQR 横向控制算法的求解...原创 2020-03-24 14:37:05 · 58175 阅读 · 15 评论 -
标准霍夫变换
对边缘二值图像上的边缘点进行历遍表示的参数,参数对中曲线相交点的边缘点个数超过设定的阀值,提取出符合此要求的参数对,这就是所需的几何形状原创 2020-02-23 19:30:32 · 10982 阅读 · 18 评论 -
A*算法(三)算法实现
Array2D类、Point类、AStar类、Node类、初始化处理、判断函数、搜索结点周围的点、寻路、地图显示、计算测试、创建地图、设置障碍、设置起点和终点、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离原创 2019-09-07 08:05:49 · 13443 阅读 · 1 评论 -
A*算法(二)启发式算法
启发式函数的使用、权衡代价函数、衡量单位、精确的启发式函数、预计算的精确启发式函数、线性精确启发式算法、网格地图中的启发式算法、曼哈顿距离、对角线距离、欧几里得距离、平方后的欧几里得距离、Breaking ties Breaking ties、区域搜索原创 2019-09-07 08:04:54 · 25534 阅读 · 1 评论 -
A*算法(一)算法导言
问题场景、结点图、Dijkstra算法、BFS算法、存在障碍的情况、取长补短、A*算法原创 2019-09-07 08:04:03 · 14834 阅读 · 2 评论 -
蒙特卡洛方法的理解、推导和应用
蒙特卡洛法的简介、基本思想、求定积分、理解平均值法、求 π 值原创 2019-06-17 08:27:18 · 25432 阅读 · 0 评论 -
深度学习笔记(10) 优化算法(二)
Adam 优化算法、学习率衰减、局部最优的问题原创 2019-06-05 08:31:03 · 18153 阅读 · 3 评论 -
PID的理解和应用
PID控制简介、比例、 积分、微分控制算法、增量式PID应用原创 2019-06-01 20:43:46 · 33209 阅读 · 9 评论 -
深度学习笔记(9) 优化算法(一)
Mini-batch 梯度下降、指数加权平均数、动量梯度下降法、均方根反向传播RMSprop原创 2019-05-31 21:00:10 · 19553 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波的理解、推导和应用
卡尔曼滤波简介、原理、五个公式、公式推导、应用原创 2019-04-29 12:12:12 · 28778 阅读 · 4 评论