jetson nano 系统克隆及烧录

一、背景

二、系统克隆

1、硬盘挂载

查看块设备，执行命令lsblk，结果如下

其中，nvme0n1是我们要挂载的设备。

2、将块设备nvme0n1分成1个分区，执行命令sudo fdisk /dev/nvme0n1，出现分区界

面如下

输入m可以查看分区工具fdisk的帮助页面。这里我们输入F，直接查看块设备nvme0n1的未分区空间大小，如图，这里可见块设备nvme0n1未分过区，空间大小为465.8G。

输入p可以查看当前有几个分区（新卡应该没有分过区），如图

3、接下来创建分区表，采用gpt格式，输入g即可，如下

然后进行分区，输入n即可，由于我们仅考虑一个分区，因此直接回车即可，如下（一直回车）

现在可以查看到分区/dev/nvme0n1p1，这是块设备/dev/nvme0n1的唯一分区，占据所有空间，如下

4、确认无误后，输入w，即可保存所有修改，如下

此时，我们再次lsblk，可以看到nvme0n1的sd卡上有一个nvme0n1p1的分区，如下

5、格式化该分，分区依旧是块设备，需要制作文件系统后，才能被操作系统挂载，此处，我们选择制作ext4文件系统。

sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

7、挂载目录

sudo mkdir /home/home58

sudo chmod -R 777 /home/home58

sudo mount /dev/nvme0n1p1 /home/home58 （将sd卡挂载到/home/home58目录下，卸载用sudo umount /dev/nvme0n1p1）

sudo vim /etc/fstab

/dev/nvme0n1p1 /home/home58 ext4 defaults 0 1

（为开机自动挂载，需要在/etc/fstab文件末尾追加一行该配置）

sudo mount -a （重新挂载所有目录即可）

df -h

看后面，采用官方软件制作克隆和烧录有效，下面两种方法没成功。 

2、制作镜像

参考：将当前Jetson NANO的系统刻录成镜像 - 古月居

#查看盘符

$ sudo fdisk  -u -l  （lsblk）

$ sudo dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=/home/home58/nano_ros.img

压缩

$ sudo dd if=/dev/mmcblk0 conv=sync,noerror bs=4M | gzip -c > /home/home58/backup_image.img.gz

查看进度 (上述速度很快，还没来及的查询)

新开一个终端，查看进度，等待运行完毕。

$ sudo watch -n 1 pkill -USR1 -x dd

3、系统恢复

将装好系统的sd卡取下，将空白sd卡连接到主机上，找到SD卡的位置，执行恢复命令：

sudo gunzip -c /home/home58/backup_image.img.gz | sudo dd of=/home/home58/ bs=4M

# 挂载

sudo gunzip -c /home/home58/backup_image.img.gz | sudo dd of=/dev/nvme0n1p1 conv=sync,noerror bs=4M

# 系统

sudo gunzip -c /home/home58/backup_image.img.gz | sudo dd of=/dev/mmcblk0p1 conv=sync,noerror bs=4M

1. 输入以下命令来恢复数据：

sudo dd if=/path/to/backup.img of=/dev/sda bs=4M

 4、采用官方软件克隆和烧录

参考：产品文档 : Lite Nano用户手册

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烧录后

环境更改：

1、修改IP：

2、修改MAC地址：

临时：

sudo ifconfig eth1 hw ether 54:75:db:fc:3a:b8

永久：

sudo apt install netplan.io

sudo vim /etc/netplan/01-netcfg.yaml

#---------------------#

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
     eth1:
       dhcp4: no
       macaddress: 74:72:36:00:16:2f

        addresses: [192.168.2.200/24]

        gateway: 192.168.2.254

#--------------------#

sudo netplan apply

重启。ssh连接会中断。

3、重装openssh

sudo apt-get remove openssh-server openssh-client --purge -y

sudo apt-get install openssh-server openssh-client

 systemctl restart ssh

ssh连接会中断，问题没解决

三、系统设置

打包硬盘数据

cd /home/home58/

sudo tar -cvf suo58.tar ../

解压

sudo tar -xvf suo58.tar -C new_folder