Nvidia Jetson Nano Developer KIT配置全过程（一）：jetson镜像系统烧录

一、准备阶段

1、规格参数

关于Jetson Nano开发板的规格参数等指标信息，可以登录Nvidia官方网站查看，也可以打开下面的连接查看。

2、处理器架构

重点提醒：JetsonNano处理器架构是aarch64架构，所以在jetson nano上安装软件时请选择arrch64版本的，否则会导致无法预料的严重后果。

arm64和aarch64之间的区别：arm64已经与aarch64合并，因为aarch64和arm64指的是同一件事。ARM64是由Apple创建的，而AARCH64是由其他人（最著名的是GNU / GCC的）创建的。用于aarch64的Apple后端称为arm64，而LLVM 编译器社区开发的后端称为aarch64（因为它是64位ISA的规范名称），后来将arm64和 aarch64 两者合并，现在的后端称为aarch64。

下表是常见的几种处理器架构。

架构	指令集位数	备注
X86	32位	英特尔出的处理习惯以86为结尾，如80186、80286、80386，所以之后被称之为 X86
AMD64	64位	32位向64位演进时，AMD 抢先制造出了兼容 X86 32位指令集的 64位处理器
X86-64	64位	因特尔设计 IA-64，比amd晚了一步，且不兼容 X86 32位指令集，比较惨淡 因此后续因特尔也采用 AMD64，但在此基础上进行了扩充，并改名为 X86-64 所以 x86_64,x64,AMD64基本上是同一个东西 现在用的intel/amd的桌面级CPU基本上都是x86_64
ARM		适用于移动通信这种低成本、高性能、低耗电的领域
ARM-V8	AArch64：64位执行状态 AArch32：32位执行状态	有两种执行态，适用于 32位和64位
AArch64	64位	从 ARM-V8 中独立出来

2.1 ARM、AMD、x86、AArch64概念

1) amd：超微半导体，是除了Intel以外最大的x86架构微处理器的供应商，也是除了英伟达以外仅有的独立图形处理供应商。

2) x86：泛指一系列由Intel公司开发的处理器架构。基于x86的32位架构（i386，x86）即IA-32。x86-64通常称为amd64或者Intel64。

3) arm：（advanced RISC machine或Acorn RISCmachine）适用于移动通信这种低成本、高性能、低耗电的领域。

4) aarch64：是armv8的一种执行状态。arrch64不是一个单纯的32位ARM架构的扩展，而是ARMv8内全新的架构，完全使用全新的A64指令集。这些都源自于多年对现代架构设计的深入研究。更重要的是，AArch64作为一个分离出的执行状态，意味着一些未来的处理器可能不支持旧的Arrch32状态。

a) ARMv8将64位架构支持引入ARM架构中，其中包括：

• 64位通用寄存器、SP堆栈指针、PC程序计数器

• 64位数据处理和扩展的虚拟寻址

b) 两种主要执行状态：

• AArch64：64位执行状态，包括状态的异常模型、内存模型、程序员模型和指令集支持；

• AArch32：32位执行状态，包括该状态的一场模型、程序员模型、和指令集支持；

c) 这些执行状态支持3个主要指令集：

• A32（或ARM）： 32位固定长度指令集，通过不同架构变体增强部分32位架构执行环境现在称为AArch32；

• T32（Thumb）：是以16位固定长度指令集的形式引入，随后在引入Thumb-2技术时增强为16位和32位混合长度指令集。部分32位架构执行环境现在称为AArch32；

• A64：提供与ARM和Thumb指令集类似功能的32位固定长度指令集，随ARMv8-A一起引入，它是一种AArch64指令集。

3、版本说明

在配置JetsonNano的过程中，必须特别注意版本对应的问题，nvidia官方网站中有很详细的版本对应说明。下表是本案例中涉及到的关键组件的版本信息。

组件	版本	说明
JetPack	Jp4.6.1	基于Ubuntu18.04。
Python	3.6.9	系统安装后自带的python3.6版本
Cuda	10.2	系统自带版本
Torch	1.8
Torchvision	0.9
PILLOW	8.4.0
Jdk	1.8

4、配件安装

这里重点记录一下几个在配置安装过程中容易出现问题的配件，包括HDMI转AVG、散热风扇、USB摄像头等。

4.1 HDMI转AVG

开发板配件中含有HDMI连接线，如果有HDMI显示器的话，可以使用此连接线将开发板与显示器连接起来。如果没有HDMI显示器，则可以通过HDMI转AVG设备连接AVG显示器。

这里需要特别说明的是，当使用不单独供电的转换头时，会出现“开发板刚启动时能传输显示信号，稍后开发板会自动宕机，显示器出现无信号输入”的异常状况，原因是jetson nano开发板主要采用5V4A和5V2A两种供电方式，而这种低电压供电方式无法支撑HDMI数据的正常转换和传输，还会导致开发板本身的电能损耗致使其宕机。

这时，应该采用可独立供电的HDMI转AVG转换头。

下图为不单独供电的转换设备。

下图为可单独供电的转换设备。

4.2散热风扇

散热风扇自动启动：

当开发板温度达到一定阈值时，散热风扇会自动启动，并根据温度自动调整风扇转速，当温度降低到阈值以下时，散热风扇会停转。

散热风扇手动启动：

通过执行控制代码可实现手动启动散热风扇。

控制代码为：

sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

其中数字100控制风扇转速，0表示停止，200表示最大转速。

如果希望每次开机时散热风扇自动启动，可将控制代码写入启动脚本文件中。执行以下命令：

sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

提示：利用jtop软件，也可手动控制风扇转速。

二、系统烧录

Jetsonnano开发板系统安装常用方式包括SDK Manager和系统镜像烧录两种，本案例中采用系统镜像烧录的方式进行。首先，需要准备一个至少64GB的高速存储卡和一个读卡器。

1、下载镜像文件

登录进入nvidia开发者网站中下载对应的镜像文件。

中文站点：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads

此时最新的版本是4.6.1，点击右侧的下载连接，下载镜像文件到本地磁盘中。

如下图所示，解压缩得到镜像文件。

2、格式化存储卡

建议使用SDCardFormatterv5软件进行存储卡格式化，下载安装后打开软件，软件会自动识别优盘盘符，点击“format”按钮开始进行快速格式化。如果磁盘中有重要数据，请提前备份。如下图所示：

3、写入镜像

使用balenaEtcher-Setup-1.5.115.exe软件写入镜像文件，建议在windows10操作系统下安装使用此软件。下载安装后打开软件，第一步选择之前下载并解压缩后的img文件，第二步选择目标存储卡，第三步开始写入。如下图所示：

第一步，选择镜像文件。

第二步，选择目标存储卡。

第三步，开始写入镜像。

点击“Flash！”按钮开始烧录。

烧录过程需要耗费一点点时间，慢慢等待。

烧录完成！然后在资源管理器中可以看到多出了很多个磁盘符号，如下图所示：

同时会出现很多个格式化提示框，点击“取消”即可。至此，镜像烧录完成，接下来将烧录好的存储卡插入到开发板中即可进行系统配置工作。