Jetson Nano烧录系统

下载镜像

下载地址：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads

下载完成后，解压后，如图所示。

下载烧录工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1S5vsBiXF0NMaby2LA_nFrQ
提取码：5kr0

SD镜像烧录

用读卡器通过USB接口将SD卡信息读入电脑（注：如果使用旧的SD卡，需格式化）




等待完成即可

开机设置

完成烧录后将SD卡插入到Jetson Nano背面的卡槽中，然后开机启动（插电即开机）。
初次安装需要进行基本的配置，包括账户密码、输入法、时区等，具体根据提示完成即可，配置完成后会默认进行一次更新操作Applying Changes，更新时间较长，等待完成即可。最后会进入桌面，如图所示。

开发环境配置

更新源和软件

安装完系统后首先应该更新源，否则后续更新和升级会非常慢。但是由于Jetson Nano采用的是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统，与AMD架构的Ubuntu系统不同，因此需要替换成aarch64的源，这里一定要注意，不要替换成x86-64的源了。
首先备份原本的源，更改source.list文件的名字，以备不时之需：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    
sudo gedit /etc/apt/sources.list

然后删除所有内容，复制以下内容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

打开终端，输入下述命令进行更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

安装中文输入法

Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。在终端中直接输入命令ibus会出现下图所示界面，说明Jetson Nano已经自带了ibus输入法环境了。

ibus下载拼音输入法，输入命令：

sudo apt-get install ibus-pinyin

安装完成后进入系统配置System Settings界面，选择语言支持选项Language Support ，如下图所示.

然后选择“Install/Remove Languages”，如下图所示：

此处选择“Chinese (simplified)”然后单击Apply即可。这个Apply过程会安装一系列中文语言包，如下图所示：

安装完成后在语言支持界面将“汉语（中国）”调整到最前面，如下图所示：

要重启系统才能生效，输入命令：

reboot

重启完成后，在终端中输入下述命令进入ibus配置界面：

ibus-setup

在配置界面中单击“Add”按钮，然后展开“汉语”选项，选择 Pinyin。这里如果找不到“汉语”选项则可以先关机重启，再重新查找。

添加完成后输入下面的命令重启ibus即可。

ibus restart

如果右上角En无Pinyin选项，则点击En，选择Test Entry Settings，然后选择+，将汉语(Pinyin)(ibus) 添加进 Input sources to use中，具体操作如下图所示。

测试CSI摄像头

nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

关掉摄像头：在终端输入q再按回车。
捕获摄像头：在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下。

如果有摄像头窗口弹出，并且可以正常捕获图像，则说明CSI摄像头运行正常。