modbus RTU消息帧与TCP消息帧对比

1. RTC消息帧格式

2. TCP消息帧格式

 

3. 实例对比

读取序号为20,起始地址为0,连续10个的线圈状态。

 

3.1 RTU消息帧

查询报文:[14][01][00][00][00][0A][BE][C8]

响应报文:<14><01><02><05><00><B7><6F>

查询报文:

从设备地址

功能码

起始地址(高位)

起始地址(地位)

寄存器数(高位)

寄存器数(地位)

CRC校验

14

01

00

00

00

0A

BEC8

响应报文:

从设备地址

功能码

数据域字节数

数据1

数据2

 

 

CRC校验

14

01

02

05

00

 

 

B76F

3.2 TCP消息帧

查询报文:[00][05][00][00][00][06][14][01][00][00][00][0A]

响应报文:<00><05><00><00><00><05><14><01><02><05><00>

查询报文:

MBAP报头

字节0,字节1(传输标识)

字节2,字节3(协议标识)

字节4,字节5(字节长度)

字节6(单元标识符)

0005

0000

0006

14

 

功能码

起始地址

寄存器数

 

01

0000

000A

 

响应报文:

MBAP报头

字节0,字节1(传输标识)

字节2,字节3(协议标识)

字节4,字节5(字节长度)

字节6(单元标识符)

0005

0000

0005

14

功能码

数据域字节数

数据1

数据2

01

02

05

00

 

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