modbus RTU消息帧与TCP消息帧对比

1. RTC消息帧格式

2. TCP消息帧格式

 

3. 实例对比

读取序号为20，起始地址为0，连续10个的线圈状态。

 

3.1 RTU消息帧

查询报文：[14][01][00][00][00][0A][BE][C8]

响应报文：<14><01><02><05><00><B7><6F>

查询报文：

从设备地址	功能码	起始地址（高位）	起始地址（地位）	寄存器数（高位）	寄存器数（地位）	CRC校验
14	01	00	00	00	0A	BEC8

响应报文：

从设备地址	功能码	数据域字节数	数据1	数据2			CRC校验
14	01	02	05	00			B76F

3.2 TCP消息帧

查询报文：[00][05][00][00][00][06][14][01][00][00][00][0A]

响应报文：<00><05><00><00><00><05><14><01><02><05><00>

查询报文：

MBAP报头
字节0，字节1（传输标识）	字节2，字节3（协议标识）	字节4，字节5（字节长度）	字节6（单元标识符）
0005	0000	0006	14

 

功能码	起始地址	寄存器数
01	0000	000A

响应报文：

MBAP报头
字节0，字节1（传输标识）	字节2，字节3（协议标识）	字节4，字节5（字节长度）	字节6（单元标识符）
0005	0000	0005	14

功能码	数据域字节数	数据1	数据2
01	02	05	00