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RSS订阅原创 ros_control介绍
ros_control 介绍来源优势缺点基本架构简单实例 来源 ros_control 脱胎于pr2 的 硬件封装层部分 pr2_mechanism，经过pal-robotics 和 hidof 两个公司的工程师进行了改写，变得适用于所有机器人的硬件封装库，负责统一管理硬件驱动与传感器底层细节，处理异常，分配资源，向上提供统一接口。作为一个end2end的ROS 机器人系统集成解决方案。 优势 r...
2019-11-25 15:02:34
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原创 ROS：pluginlib
ROS：pluginlib插件（plugin）介绍1、插件定义：2、插件的优点：3、ROS中的插件（plugin）：使用pluginlib为计算器应用创建插件 插件（plugin）介绍 1、插件定义： 在计算机领域，插件是很常用的术语。插件是一种模块化的软件，可以在现有应用软件的基础上增加一些新的功能。 2、插件的优点： 我们不需要再主应用程序中编写所有功能。相反我们只需要在主应用中建立一个软件架...
2019-11-21 12:00:29
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原创 Ubuntu sudo apt-get 安装下载更新软件包命令详解
sudo apt-get install package 安装软件包 sudo apt-get install package - - reinstall 重新安装软件包 sudo apt-get -f install ...
2019-11-11 10:17:11
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原创 outdoor_flight_gazebo.launch源码阅读
文章目录outdoor_flight_gazebo.launchrolling_landscape_120m.launch 在hector_quadrotor-kinetic-devel里的hector_quadrotor_demo功能包，该功能包应该是可以在gazebo中仿真无人机飞行的。里面的launch文件夹里的launch文件应该可以直接执行相应功能。 outdoor_flight_gaz...
2019-11-08 11:00:55
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20200603_SmartDoor.zip c51单片机 控制 电机正转反转 模拟门的动作
2020-06-15
水温及水位采集报警.zip c51采集两路AD模拟水温及水位 控制继电器1、2 并led显示
2020-06-15
温度检测调节阈值.zip C51 单片机 检测 外界温度 按键调节阈值 报警
2020-06-15
路灯检测及报警.zip 根据白天夜晚光亮强度不同觉得是否亮路灯，并判断路灯是否损坏及报警
2020-06-15
多键值输入显示.zip 多键盘输入 3*8 键盘 数码管流水显示
2020-06-15
波形发生器protues仿真_keil工程.zip
2020-06-15
stm32f4xx_DFP2.9.0网盘下载链接.txt
2020-01-02
Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8&&Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.zip
2019-12-20
空空如也
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