- 博客(4)
- 资源 (10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 探究--gazebo里 关节是如何动起来的____通过节点发布topic让关节转动
通过节点发布topic让关节转动通过终端是这样发送得创建功能包写发布功能得cpp修改CMakeLists.txt执行查看与系统联调)通过终端是这样发送得rostopic pub -1 /swivel/swiveljoint1_position_controller/command std_msgs/Float64 "data: 1.5" 发布得消息类型是 std_msgs/Float...
2020-01-14 13:56:15
1927
3
原创 探究--gazebo里 关节是如何动起来的____总目录
探究--gazebo里 关节是如何动起来的____总目录探究--gazebo里 关节是如何动起来的____实现默认插件joint控制探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的 硬件抽象构建探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros control里的 控制器探究--gazebo里 关节是如何动起来的____用自己的 硬件抽象插件探究...
2020-01-06 10:37:31
1482
1
原创 探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的 硬件抽象构建
源码探究ros里joint是如何控制的gazebo_ros_control 插件功能包package.xmlrobot_hw_sim_plugins.xmlCMakeLists.txt总结：package.xml、CMakeLists.txt、robot_hw_sim_plugins.xml、default_robot_hw_sim.cpp 对应关系default_robot_hw_sim.cpp...
2020-01-06 10:18:28
1681
原创 GazeboRosControlPlugin::Load（） 函数详解
GazeboRosControlPlugin::Load 函数详解void GazeboRosControlPlugin::Load（）函数源码(已加注释)代码功能块解读void GazeboRosControlPlugin::Load（）函数源码(已加注释)// Overloaded Gazebo entry pointvoid GazeboRosControlPlugin::Load(...
2020-01-06 10:13:09
1000
20200603_SmartDoor.zip c51单片机 控制 电机正转反转 模拟门的动作
2020-06-15
水温及水位采集报警.zip c51采集两路AD模拟水温及水位 控制继电器1、2 并led显示
2020-06-15
温度检测调节阈值.zip C51 单片机 检测 外界温度 按键调节阈值 报警
2020-06-15
路灯检测及报警.zip 根据白天夜晚光亮强度不同觉得是否亮路灯，并判断路灯是否损坏及报警
2020-06-15
多键值输入显示.zip 多键盘输入 3*8 键盘 数码管流水显示
2020-06-15
波形发生器protues仿真_keil工程.zip
2020-06-15
stm32f4xx_DFP2.9.0网盘下载链接.txt
2020-01-02
Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8&&Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.zip
2019-12-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人