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RSS订阅原创 linux客户端远程获取服务器图形化软件界面的方法
很多时候我们只能通过命令ssh在终端命令行中登录到服务器，并且只能通过终端命令行来操作服务器，即使服务器上安装了一些软件也无法获取它们的图形化界面；这里给出一个能够在客户端获取服务器软件图形化界面的方法。整个过程分为以下4步：1.客户端安装openssh-client：在客户端终端输入命令：sudo apt-get install openssh-client等待安装完成；...
2019-04-30 10:14:35
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原创 神经网络：线性模型与非线性模型（Mnist手写体图像分类）
神经网络中提到的线性模型与非线性模型之间的区别就体现在字面意思上：线性模型即仅通过对输入进行线性变换得到输出的网络模型，我们知道在线性代数中矩阵的相乘就是一种线性变换，根据矩阵乘法的结合律可知：一个矩阵依次与多个矩阵相乘等价于这个矩阵乘上这多个矩阵的乘积；类似的，任意线性模型的组合还是线性模型，也就是说，只通过线性变换，任意层的全连接神经网络和单层神经网络的表达能力没有区别。由于线性模...
2019-04-29 15:53:04
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转载 ubuntu 16.04下安裝和配置ROS
https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639
2019-04-29 10:40:19
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原创 ROS入门总结（二）：Python定义发布器Publisher与订阅器Subscriber
节点ROS通信系统中就是一个可执行的程序，这边博客主要记录如何在Python代码节点中定义发布器和订阅器。发布器：import rospyfrom std_msgs.msg import String#载入String的msg类型def talker(): #定义一个发布器，话题为'chatter' pub = rospy.Publisher('chatter...
2019-04-23 11:52:20
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原创 ROS入门总结（一）：重要概念与常用命令
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息msg。重要概念：Nodes节点：一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点通信。节点可以发布或接收一个话题。节点也可以提供或使用某种服务。节点之间使用不用的编程语言一样也可以...
2019-04-23 11:03:42
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转载 如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧
如果看了这篇文章你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧这篇文章转自[https://zhuanlan.zhihu.com/p/19759362](https://zhuanlan.zhihu.com/p/19759362)，核心思想就是：要让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅里叶分析不仅仅是...
2019-04-01 09:33:28
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空空如也
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