Pycharm配置Open3D环境

1、Open3D介绍

         Open3D是一个点云数据处理的三方库，支持Python版本，其官网为：Open3D – A Modern Library for 3D Data Processing

      其相对于PCL而言，同时支持C++与python。就本人了解，Open3D算法没有PCL多，使用人数上相对较少，更多基于C++开发的点云数据处理算法，更多基于PCL。从起官网上查阅可知，其有如下特征，其中包括GPU加速处理、3D机器学习，这两个特性PCL不具有。后续使用过程中，学习这些新特征。

2、pycharm中配置

      在pycharm中配置open3d，有两种方式，一种在控制台上安装，一种在设置中安装。结合自己实际体验，有时候安装不上open3d，原因可能是python版本太新，建议python版本不要太新，3.7、3.8、3.9这样版本是没问题的，建议安装python时，使用这些版本。

2.1 设置中安装

     本人使用的是PyCharm Community Edition 2023.3.5 版本的pycharm，如果在setting中可以搜索到open3d，可以尝试用这种方式安装。具体如下：

  

      这种方式非常方便，现在无序安装anconda即可安装。

2.2 控制台安装

      这种方式个人使用的比较多，直接在控制台上安装。如下图所示，找到终端terminal，输入以下命令就可以： 

pip install open3d

3、测试安装是否成功

      单击工程名，再右击新建python文件，如下图所示

      再输入以下代码，运行即可

import open3d as o3d
import numpy as np
print("Load a ply point cloud, print it, and render it")#控制台输出
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()#下载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)#点云路径
print(pcd)#输出点云路径+文件名称
print(np.asarray(pcd.points))#输出点云坐标信息
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],
                                  zoom=0.3412,
                                  front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],
                                  lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],
                                  up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])

小结：

相比较c++版本的Open3D，使用更加简单，且语法简单，入门门槛低了很多。