zynq 实现液晶显示器显示（ADV7511）

      首先来明确下设计结构，不管是用HDMI，VGA还是DP，最重要的过程是把帧缓冲中的RGB数据转换成显示扫描时序。显示扫描时序这个词并不存在于显示行业，只是我认为这样说能概括问题。

     来解释下显示扫描时序。先说几个名词，之后会用上：

1、像素时钟（CLK）：屏幕上每个像素点显示动态显示都需要像素时钟来刷新；

2、行同步时钟（HSYNC）：当显示器显示一行像素的时间；

3、场同步时钟（VSYNC）：显示器显示一帧内容的时间；

4、像素数据（data）：每个像素点的原始RGB数据；

     找两张图来解释下：

        就这样吧，重点不在这里。为什么要写这么点？我觉得恰到好处，不会的人可以得到提示去专门学一下显示控制器的相关知识。会的人也不想看太多。同智的内容看起来舒服，但是不会有成长。

       PL部分的实现：

这是显示控制器的IP核，可以在ADI官网找到。注意下输入信号：

1、S_AXI是利用AXI_LITE对该控制器进行一些寄存器相关的配置。

2、hdmi_clk就是像素时钟；

3、vdma_clk是和VDMA控制器同步的时钟；

4、vdma_data是链接dma控制器输出端，也是该模块的原始数据输入；

输出信号就是之前讲的显示扫描时序，你可以在物理层接HDMI传输器，或者直接接RGB显示器。

 

VDMA控制器：

先看信号含义：

1、S_AXI_LITE同样是完成该控制器配置的；

2、mm2s_fsync:帧同步

3、M_AXI_MM2S:DMA数据来源；

4、M_AXI_MM2S:DMA数据流出；

 

以上是部分的连接图，尝试了好多次都没有好办法把矢量图粘贴上来。有需要可以邮箱联系我 yhl@onetek.net  tcl脚本后再github发布。

好了，到这一步，PL部分基本完成。来看下地址分配。这个很重要，之后无论是裸金属操作还是搭载操作系统，中断号和控制器地址永远是最重要的，地址信息如下：

中断号：

完成了PL部分设计以后，开始转向PS设计。

PS会统筹所用PL以及硬件资源，最后实现内容的显示。

以上连接在zynq上的ADV7511。

1、除了视频控制信号以外，还需要一路IIC对该器件进行一些配置。因此PS代码中应该有ADV7511的初始化代码；

2、在PL总的连接图可以看出，显示控制器需要一路clk_gen，该信号受AXI总线控制；

3、视屏控制器以及VDMA，这部分代码是显卡驱动程序；

根据以上所分析的，来对设备树进行修改：

/ {
	fpga_axi: fpga-axi@0 {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <0x1>;
		#size-cells = <0x1>;
		ranges;

		i2c@41600000 {
			compatible = "xlnx,axi-iic-1.02.a", "xlnx,xps-iic-2.00.a";
			reg = <0x41600000 0x10000>;
			interrupt-parent = <&intc>;
			interrupts = <0 58 4>;
			clocks = <&clkc 15>;
			clock-names = "pclk";

			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			i2c_mux: i2cswitch@74 {
				compatible = "nxp,pca9548";
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;
				reg = <0x74>;

				i2c@0 {
					#address-cells = <1>;
					#size-cells = <0>;
					reg = <0>;
					osc@5d {
						compatible = "si570";
						temperature-stability = <50>;
						reg = <0x5d>;
						factory-fout = <156250000>;
						initial-fout = <148500000>;
					};
				};

				i2c@1 {
				    #address-cells = <1>;
				    #size-cells = <0>;
				    reg = <1>;

				    adv7511: adv7511 {
						compatible = "adi,adv7511";
						reg = <0x39>, <0x3f>;
						reg-names = "primary", "edid";

						adi,input-depth = <8>;
						adi,input-colorspace = "rgb";
						adi,input-clock = "1x";
						adi,clock-delay = <0>;

						#sound-dai-cells = <0>;

						ports {
							#address-cells = <1>;
							#size-cells = <0>;

							port@0 {
								reg = <0>;
								adv7511_in: endpoint {
									remote-endpoint = <&axi_hdmi_out>;
								};
							};

							port@1 {
								reg = <1>;
							};
						};
				    };
				};

				i2c@2 {
					#address-cells = <1>;
					#size-cells = <0>;
					reg = <2>;
					eeprom@54 {
						compatible = "at,24c08";
						reg = <0x54>;
					};
				};

				i2c@3 {
					#address-cells = <1>;
					#size-cells = <0>;
					reg = <3>;
					gpio@21 {
						compatible = "ti,tca6416";
						reg = <0x21>;
						gpio-controller;
						#gpio-cells = <2>;
					};
				};

				i2c@4 {
					#address-cells = <1>;
					#size-cells = <0>;
					reg = <4>;
					rtc@54 {
						compatible = "nxp,pcf8563";
						reg = <0x51>;
					};
				};
			};
		};

		axi_vdma_0: axivdma@43000000 {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <1>;
			#dma-cells = <1>;
			compatible = "xlnx,axi-vdma-1.00.a";
			reg = <0x43000000 0x1000>;
			xlnx,num-fstores = <0x3>;
			dma-channel@43000000 {
				compatible = "xlnx,axi-vdma-mm2s-channel";
				interrupts = <0 59 0x4>;
				xlnx,datawidth = <0x40>;
				xlnx,genlock-mode = <0x0>;
				xlnx,include-dre = <0x0>;
			};
		};

		hdmi_clock: axi-clkgen@0x43C10000 {
			compatible = "adi,axi-clkgen-2.00.a";
			reg = <0x43C10000 0x10000>;
			#clock-cells = <0>;
			clocks = <&clkc 16>;
		};

		axi_hdmi@0x43C00000 {
			compatible = "adi,axi-hdmi-tx-1.00.a";
			reg = <0x43C00000 0x10000>;
			dmas = <&axi_vdma_0 0>;
			dma-names = "video";
			clocks = <&hdmi_clock>;
			adi,is-rgb;

			port {
				axi_hdmi_out: endpoint {
					remote-endpoint = <&adv7511_in>;
				};
			};
		};

	//	axi_spdif_tx_0: axi-spdif-tx@75c00000 {
	//		compatible = "adi,axi-spdif-tx-1.00.a";
	//		reg = <0x75c00000 0x1000>;
	//		dmas = <&dmac_s 0>;
	//		dma-names = "tx";
	//		clocks = <&clkc 15>, <&audio_clock>;
	//		clock-names = "axi", "ref";
 
	//		#sound-dai-cells = <0>;
		};
	};

	audio_clock: audio_clock {
		compatible = "fixed-clock";
		#clock-cells = <0>;
		clock-frequency = <12288000>;
	};

	adv7511_hdmi_snd {
		compatible = "simple-audio-card";
		simple-audio-card,name = "HDMI monitor";
		simple-audio-card,widgets =
			"Speaker", "Speaker";
		simple-audio-card,routing =
			"Speaker", "TX";

		simple-audio-card,dai-link@0 {
			format = "spdif";
			cpu {
				sound-dai = <&axi_spdif_tx_0>;
				frame-master;
				bitclock-master;
			};
			codec {
				sound-dai = <&adv7511>;
			};
		};
	};
};

设备树的修改比较容易，就是根据之前PL部分的地址已经中断号。IIC控制器的设备树要结合自己的硬件平台来进行修改，我这里使用的是软核IIC控制器+IIC多路器来对adv7511进行控制。

       在调试的时候要首先关注这里，CPU通过IIC控制器会读取液晶显示器的EDID，该驱动程序注册了debugfs，可以直接查看到设备的edid以及时钟等信息。debugfs使用如下：

1、配置内核，使其支持debugfs   Kernelhacking --->[*]Debug Filesystem；

2、mount -t debugfs none /mnt；

3、打开挂在的目录；

HDMI识别显示器的过程有必要啰嗦一下。当显示器连接到HDMI connector 上时，已有一个hotplug信号。该信号表征HDMI显示器已经连接，硬件测试时候要关注该信号。当ADV7511拿到该信号以后，就开始读取液晶显示器的EDID，（EDID就是告诉显示控制器自己的信息，比如分辨率，backsacn time等）。显示控制器拿到这些信息以后，显示控制器会发出与之匹配的信号。

如果这一步没有问题，示波器就能够测量到clk，hsync，vsync信号，显示器就可以正常工作。