VScode使用之搭建linux开发环境

使用SSH链接linux

VScode链接的方法参考如下文章
VScode使用之ssh链接虚拟机

安装C/C++插件

在这里插入图片描述

安装CMake插件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

使用CMake构建项目

  • 新建工程文件夹
├── main.c  
├── inc   
│ 	└── fun.h   
└── src   
	└── fun.c        
  • 快捷键Ctrl+Shift+P,输入CMake:Quick Start
    在这里插入图片描述
  • 选择生成执行程序还是库,选择Executale
    在这里插入图片描述
    完成后会生成默认的模板文件CMakeLists.txt
  • 快捷键Ctrl+Shift+P,输入CMake:Select a Kit,设置工具链
  • 快捷键Ctrl+Shift+P,输入CMake:Quick Configure,生成工程
    在这里插入图片描述
  • 修改CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)# CMake最低版本要求
project(my_test VERSION 0.1.0)# 项目信息

include(CTest)
enable_testing()

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/inc)#添加头文件目录
aux_source_directory(./src SRC_LIST)#添加源文件目录
aux_source_directory(. SRC_LIST)#添加源文件目录
add_executable(my_test ${SRC_LIST})#生成执行程序目标
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)#设置执行程序存放的目录


set(CPACK_PROJECT_NAME ${PROJECT_NAME})
set(CPACK_PROJECT_VERSION ${PROJECT_VERSION})
include(CPack)
  • 编译工程
    单击下导航build,编译程序
    在这里插入图片描述- 遇到的问题
Bad CMake executable: "". Check to make sure it is installed or the value of the "cmake.cmakePath" setting contains the correct path

解决:使用sudo apt install cmake安装cmake

CMake使用扩展

多级CMakeLists构建

多级CMakeLists构建

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)# CMake最低版本要求
project(testCmake)# 项目信息

aux_source_directory(. ALL_SRCS)# 添加当前目录下所有的源文件
add_subdirectory(math)# 添加math子目录
add_executable(testCmake ${ALL_SRCS})# 指定生成目标,注意这里要用${ALL_SRCS}
target_link_libraries(testCmake power)# 添加链接库,power是在math子目录的CMakeLists中定义的

子文件夹添加原文件,编译为静态链接库

aux_source_directory(. LIB_SRCS)# 添加当前目录下所有的源文件
add_library (power ${LIB_SRCS})# 当前目录下的文件生成一个链接库

CMake命令说明

  • 使用aux_source_directory命令把某个目录下的所有文件名保存到一个变量中
aux_source_directory(<dir> <variable>)# 添加<dir>目录下所有的文件,保存到<variable>变量中

添加文件的另一种方式

set(<variable> <dir>)
set(SRC_LIST main.c
        rpc/CRNode.c  
        )#主要用于不需要添加文件夹下所有文件时
add_executable(projectName ${variable})# 把<variable>中的所有文件,编译成<projectName>

如果是多个目录编译,首先使用add_subdirectory命令需要把目录包含进来,然后使用target_link_libraries命令,把子项目链接到对应的主项目

add_subdirectory(<sub_dir>)# 添加一个子目录<sub_dir>
target_link_libraries(projectName sub_projectName)# 把子目录的<sub_projectName>库链接到<projectName>主库中

在多目录编译中,还需要在子目录的CMakeLists.txt中设置好链接库

aux_source_directory(. <variable>)# 添加子目录当前目录下所有的源文件,<.>表示当前目录
add_library(sub_projectName ${variable})# 当前目录下的文件生成一个链接库

添加头文件

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/Include)
#添加头文件的搜索路径
include_directories(([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ...))
#当有多个搜索路径的时候,路径之间需要添加空格,如果路径有空格就用双引号括起来

其他常用命令参考
https://www.jianshu.com/p/9d246e4071d4

CMake使用注意事项

CMakeLists文件中不区分大小写!!!函数变量大小写都行!!!有时候加不加引号有时候也无所谓!!!

编译时注意不同工程可能添加的宏或者参数不同,酌情修改

使用cmake生成Makefile后,如果有新增文件,需要重新执行cmake。如果只是修改文件的内容,直接make就行。

make 编译时使用的线程数一般比你的逻辑核心数略大一点,编译效率最高。如果线程数远远大于逻辑核心数,线程之间切换次数增大,会造成切换时间的浪费。线程过少,编译效率慢。但是需要考虑你的内存情况,如果内存过小,过多线程反而会降低编译效率,造成电脑卡住,根据实际情况择情选择。

编译与调试工程

在.vscode目录增加luanch.jsontasks.json,本项目可参考附录配置。

附录

luanch.json配置参考

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/bin/my_test",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "Build",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

tasks.json配置参考

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "options": {
        "cwd":"${workspaceFolder}/build"
    },
    "tasks": [
        {
            "label": "cmake",
            "type": "shell",
            "command": "cmake",
            "args":[
                ".."
            ]
        },
        {
            "label":"make",
            "group":{
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "command":"make",
            "args": [
 
            ]
        },
        {
            "label":"Build",
            "dependsOrder": "sequence",
            "dependsOn":[
                "cmake",
                "make"
            ]
        }
    ]
}
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要在Windows上搭建Linux驱动开发环境,可以使用Visual Studio Code (VSCode)这个开源的轻量级代码编辑器来辅助。以下是一些必要的步骤: Step 1: 安装VSCode 首先,需要从VSCode官方网站下载并安装VSCode编辑器。根据你的Windows版本选择对应的安装程序并按照提示进行安装。 Step 2: 安装WSL WSL(Windows Subsystem for Linux)是Windows上的一个功能,它可以在Windows系统上运行Linux发行版。打开Windows PowerShell或命令提示符,运行以下命令来安装WSL: ``` wsl --install ``` 根据提示,选择你希望安装的Linux发行版,并等待安装完成。 Step 3: 配置WSL 运行安装完成后,按照提示进行初始配置。设置你的用户名和密码,并确保你能够通过WSL访问到Linux系统。 Step 4: 安装Linux开发工具链 通过WSL的终端访问Linux系统后,你可以安装Linux上的开发工具链,比如GCC等。根据你的需求安装适当的工具。 Step 5: 安装C/C++插件 在VSCode中,点击左侧菜单中的扩展按钮,搜索并安装名为"C/C++"的插件。这个插件将使得在VSCode中开发C/C++代码更加方便。 Step 6: 配置C/C++插件 配置C/C++插件,使其能够与WSL进行交互。在VSCode的设置中,找到"C_Cpp: Intelli Sense Engine"选项并将其设置为"Default"。然后找到"C_Cpp: Wsl Path"选项并将其设置为WSL的安装路径。 Step 7: 开始开发 现在,你已经完成了Windows上VSCode与WSL的配置。你可以在VSCode中打开你的Linux驱动项目,并使用Linux开发工具链来开发驱动程序。 总结: 通过上述步骤,你可以在Windows上使用VSCode搭建Linux驱动开发环境。这样你可以在一个集成开发环境中轻松地编写、调试和测试驱动程序,而无需使用额外的虚拟机或物理设备。这种方式使得Linux驱动的开发更加方便和高效。

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