《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记2. 临界段的保护

临界段的保护

在进入临界段之前，会先把中断关闭，退出临界段时再把中断打开。对于中断的操作，Cortex-M内核专门设置了一条CPS指令，有4种用法：

CPSID	I	; PRIMASK=1，关中断
CPSIE	I	; PRIMASK=0，开中断
CPSID	F	; FAULTMASK=1，关异常
CPSIE	F	; FAULTMASK=0，开异常

关中断函数的汇编源码如下所示，该函数会先将PRIMASK寄存器的值保存在r0中，返回给调用者，然后再关闭中断。

rt_hw_interrupt_disable PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

开中断函数的汇编源码如下所示，该函数会用调用者传进来的值去设置PRIMASK寄存器。

rt_hw_interrupt_enable PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
    MSR     PRIMASK, r0
    BX      LR
    ENDP

这两个函数在使用时如下所示：

/* 临界段代码 */
{
	/* 临界段 1 开始 */
	level1 = rt_hw_interrupt_disable(); /* 关中断,level1=0,PRIMASK=1 */
	{
		/* 临界段 2 */
		level2 = rt_hw_interrupt_disable(); /* 关中断,level2=1,PRIMASK=1 */
		{
    
		}
		rt_hw_interrupt_enable(level2); /* 开中断,level2=1,PRIMASK=1 */
	}
	/* 临界段 1 结束 */
    rt_hw_interrupt_enable(level1); /* 开中断,level1=0,PRIMASK=0 */
}

中断函数这样设计可以实现嵌套中断的临界段保护，有效防止中断被提前打开。