发射炮弹

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射击

问题

解决方案

设置子弹

射击


射击

问题

你想要从你的玩家/怪物等处发射炮弹。

解决方案

在这个例子中,我们将使用我们在 KINEMATICBODY: 移动中设置的“迷你坦克”。

设置子弹

首先,我们将设置一个可以实例化的“子弹”对象。 这是我们将使用的节点:

- Area ("Bullet")
    - MeshInstance
    - CollisionShape

对于网格,您可以使用Godot的内置原始形状之一,也可以使用类似以下的形式:

alt

如果你想使用图中的子弹模型,你可以从Kenney’s “Weapon Pack”中获取它。

将您的网格添加到``MeshInstance''并缩放碰撞形状以进行匹配。

请记住,将您的MeshInstance与Area节点的向前方向&#

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本火锅店点餐系统采用Java语言和Vue技术,框架采用SSM,搭配Mysql数据库,运行在Idea里,采用小程序模式。本火锅店点餐系统提供管理员、用户两种角色的服务。总的功能包括菜品的查询、菜品的购买、餐桌预定和订单管理。本系统可以帮助管理员更新菜品信息和管理订单信息,帮助用户实现在线的点餐方式,并可以实现餐桌预定。本系统采用成熟技术开发可以完成点餐管理的相关工作。 本系统的功能围绕用户、管理员两种权限设计。根据不同权限的不同需求设计出更符合用户要求的功能。本系统中管理员主要负责审核管理用户,发布分享新的菜品,审核用户的订餐信息和餐桌预定信息等,用户可以对需要的菜品进行购买、预定餐桌等。用户可以管理个人资料、查询菜品、在线点餐和预定餐桌、管理订单等,用户的个人资料是由管理员添加用户资料时产生,用户的订单内容由用户在购买菜品时产生,用户预定信息由用户在预定餐桌操作时产生。 本系统的功能设计为管理员、用户两部分。管理员为菜品管理、菜品分类管理、用户管理、订单管理等,用户的功能为查询菜品,在线点餐、预定餐桌、管理个人信息等。 管理员负责用户信息的删除和管理,用户的姓名和手机号都可以由管理员在此功能里看到。管理员可以对菜品的信息进行管理、审核。本功能可以实现菜品的定时更新和审核管理。本功能包括查询餐桌,也可以发布新的餐桌信息。管理员可以查询已预定的餐桌,并进行审核。管理员可以管理公告和系统的轮播图,可以安排活动。管理员可以对个人的资料进行修改和管理,管理员还可以在本功能里修改密码。管理员可以查询用户的订单,并完成菜品的安排。 当用户登录进系统后可以修改自己的资料,可以使自己信息的保持正确性。还可以修改密码。用户可以浏览所有的菜品,可以查看详细的菜品内容,也可以进行菜品的点餐。在本功能里用户可以进行点餐。用户可以浏览没有预定出去的餐桌,选择合适的餐桌可以进行预定。用户可以管理购物车里的菜品。用户可以管理自己的订单,在订单管理界面里也可以进行查询操作。
以下是一个基于超声波能上下左右跟随目标并发射炮弹的简单结构代码,需要注意的是这仅仅是一个演示代码,具体实现需要根据具体情况进行修改和完善。 ```python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) trig_pin = 23 echo_pin = 24 GPIO.setup(trig_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN) motor_x_pin = 17 motor_y_pin = 18 GPIO.setup(motor_x_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(motor_y_pin, GPIO.OUT) pwm_x = GPIO.PWM(motor_x_pin, 50) pwm_y = GPIO.PWM(motor_y_pin, 50) pwm_x.start(0) pwm_y.start(0) servo_pin = 25 GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) pwm_servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50) pwm_servo.start(0) def distance(): GPIO.output(trig_pin, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(trig_pin, False) while GPIO.input(echo_pin) == False: start_time = time.time() while GPIO.input(echo_pin) == True: end_time = time.time() duration = end_time - start_time distance = duration * 34300 / 2 return distance def move_x(angle): duty_cycle = angle / 18 + 2 pwm_x.ChangeDutyCycle(duty_cycle) def move_y(angle): duty_cycle = angle / 18 + 2 pwm_y.ChangeDutyCycle(duty_cycle) def move_servo(angle): duty_cycle = angle / 18 + 2 pwm_servo.ChangeDutyCycle(duty_cycle) while True: dist = distance() print("Distance: ", dist) if dist < 50: move_x(0) move_y(0) move_servo(90) time.sleep(0.5) move_servo(0) # 发射炮弹的代码 else: x_angle = (dist - 50) * 0.5 y_angle = (dist - 50) * 0.3 if x_angle > 90: x_angle = 90 elif x_angle < 0: x_angle = 0 if y_angle > 90: y_angle = 90 elif y_angle < 0: y_angle = 0 move_x(x_angle) move_y(y_angle) ``` 该代码使用树莓派控制了两个舵机分别控制炮塔的上下左右运动,使用超声波传感器来计算目标距离,当目标距离小于50cm时,炮塔会自动对准目标并发射炮弹

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