LINUX-I.MX6U从零开始之1.9--串口

1 、UART 通信

异步串行收发器。
低电平表示逻辑 0， 高电平表示逻辑 1， 是 TTL 电平。
RS-232 采用差分线， -3~-15V 表示逻辑 1，+3~+15V 表示逻辑 0。

1.1 I.MX6U的UART性质

I.MX6U 一共有 8 个 UART。
、兼容 TIA/EIA-232F 标准，速度最高可到 5Mbit/S。
、支持串行 IR 接口，兼容 IrDA，最高可到 115.2Kbit/s。
、支持 9 位或者多节点模式(RS-485)。
、1 或 2 位停止位。
、可编程的奇偶校验(奇校验和偶校验)。
、自动波特率检测(最高支持 115.2Kbit/S)。

功能的介绍请参考《I.MX6ULL 参考手册》第 3561 页的“Chapter 55 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter(UART)”章节。

1.2 UART的寄存器

UART 的时钟源是由寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL(bit)位来选择的，
当为 0 的时候 UART 的时钟源为 pll3_80m(80MHz)，
如果为 1 的时候 UART 的时钟源为 osc_clk(24M)，一般选择 pll3_80m 作为 UART 的时钟源。
寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_PODF(bit5:0)位是 UART 的时钟分频值，可设置 0~63，分别对应 1~64 分频，一般设置为 1 分频，因此最终进入 UART 的时钟为 80MHz。

1.2.1 UART 的控制寄存器1，UARTx_UCR1(x=1~8)

ADBR(bit14)：自动波特率检测使能位，为 0 的时候关闭自动波特率检测，为 1 的时候使能自动波特率检测。
UARTEN(bit0)：UART 使能位，为 0 的时候关闭 UART，为 1 的时候使能 UART。

1.2.2 UART 的控制寄存器 2，UARTx_UCR2

IRTS(bit14)：为 0 的时候使用 RTS 引脚功能，为 1 的时候忽略 RTS 引脚。
PREN(bit8)：奇偶校验使能位，为 0 的时候关闭奇偶校验，为 1 的时候使能奇偶校验。
PROE(bit7)：奇偶校验模式选择位，开启奇偶校验以后此位如果为 0 的话就使用偶校验，此位为 1 的话就使能奇校验。
STOP(bit6)：停止位数量，为 0 的话 1 位停止位，为 1 的话 2 位停止位。
WS(bit5)：数据位长度，为 0 的时候选择 7 位数据位，为 1 的时候选择 8 位数据位。
TXEN(bit2)：发送使能位，为 0 的时候关闭 UART 的发送功能，为 1 的时候打开 UART的发送功能。
RXEN(bit1)：接收使能位，为 0 的时候关闭 UART 的接收功能，为 1 的时候打开 UART的接收功能。
SRST(bit0)：软件复位，为 0 的是时候软件复位 UART，为 1 的时候表示复位完成。复位完成以后此位会自动置 1，表示复位完成。此位只能写 0，写 1 会被忽略掉。

1.2.3 寄存器UARTx_UCR3

RXDMUXSEL(bit2)， 这个位应该始终为 1。

1.2.4 寄存器 UARTx_USR2

TXDC(bit3)：发送完成标志位，为 1 的时候表明发送缓冲(TxFIFO)和移位寄存器为空，也就是发送完成，向 TxFIFO 写入数据此位就会自动清零。
RDR(bit0)：数据接收标志位，为 1 的时候表明至少接收到一个数据，从寄存器UARTx_URXD 读取数据接收到的数据以后此为会自动清零。

1.2.5 寄存器 UARTx_UFCR 、 UARTx_UBIR 和 UARTx_UBMR

UARTx_UFCR 中我们要用到的是位 RFDIV(bit9:7)，用来设置参考时钟分频：

通过这三个寄存器可以设置 UART 的波特率：
Ref Freq：经过分频以后进入 UART 的最终时钟频率。
UBMR：寄存器 UARTx_UBMR 中的值。
UBIR：寄存器 UARTx_UBIR 中的值。

通过 UARTx_UFCR 的 RFDIV 位、UARTx_UBMR 和 UARTx_UBIR 这三者的配合即可得到我们想要的波特率。
比如现在要设置 UART 波特率为 115200，那么可以设置 RFDIV 为5(0b101)，也就是 1 分频，因此 Ref Freq=80MHz。设置 UBIR=71，UBMR=3124

1.2.6 寄存器 UARTx_URXD 和 UARTx_UTXD

UART 的接收和发送数据寄存器。这两个寄存器的低八位为接收到的和要发送的数据。
读取寄存器UARTx_URXD 即可获取到接收到的数据，如果要通过 UART 发送数据，直接将数据写入到寄存器 UARTx_UTXD 即可。

1.3 配置步骤

1 、设置 UART1 的时钟源
设置 UART 的时钟源为 pll3_80m，设置寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL 位为 0即可。
2 、初始化 UART1
初始化 UART1 所使用 IO，设置 UART1 的寄存器 UART1_UCR1~UART1_UCR3，设置内容包括波特率，奇偶校验、停止位、数据位等等。
4 、使能 UART1
UART1 初始化完成以后就可以使能 UART1 了，设置寄存器 UART1_UCR1 的位 UARTEN为 1。
5 、编写 UART1 数据收发函数
编写两个函数用于 UART1 的数据收发操作。