关于运放的知识点123(个人笔记 持续更新)

前言:作为一个物联网的小辣鸡,硬件设计水平不能说没有,只能说一点点。
正好要做新项目,自己学着去处理信号,滤波,在这里做一点笔记。
参考书一:杨建国老师《新概念模拟电路》.pdf
参考书二:单电源运放图集.pdf(原版,翻译中文版)
注:想要的自己百度,实在找不到再伸手。下面提到的书一书二,对应的就是这上面的书。

一, 滤波器

滤波:是一个动作,对不同频率输入信号,实施不同的增益和相移,以形成输出。
模拟滤波,只能通过硬件电路实现。而数字滤波,既可以用硬件的数字电路实现,也可以用软件编程实现。

1.1 名词概念
1.1.1 高通滤波器

输入频率较高时,其增益逼近一个设定值,相移基本为 0,当输入频率低于某一设定值后,随着频率的降低,增益开始逐渐下降,相移开始逐渐增大,最终的结果是,直流量或者超低频率量,都会被滤除。

1.1.2 数字滤波器

输入量是离散的数字信号,或者是一个程序,对已有的数字序列进行滤波,形成新数据。例如:
原始数据为 X : [X0,X1,X2,…Xn,…] ,通过以下程序形成 Y[Y0,Y1,Y2 ,…Yn , …]

这就形成了一个数字滤波程序,实现了最简单的低通滤波效果。X 序列中存在的尖锐变化,会在输出的Y 序列中得到钝化。

1.1.3 无源滤波器(passive filter)

只用无源器件组成的滤波器。特点是无需外部供电即可工作,一般包括电阻、电容、电感和变压器。
无源滤波器的优点是:
1)在大电压、电流时,很多有源器件会失效,而无源器件一般不受限制
2)在超高频率时,无源器件具有天生的优势
3)实现最为简单的滤波时,无源电路有优势
4)一般来说,会比有源器件便宜一些,除非用到大个头的电感、电容.

1.1.4 有源滤波器(active filter)

是必须有额外电能供应才能工作的器件,比如晶体管、运放、门电路、处理器等。由至少 1 个有源器件组成的滤波器,称为有源滤波器。
有源滤波器的优点是:
1)可以引入负反馈、可以引入放大环节,因此可以实现极为复杂的滤波器,且能轻松应对小信号。
2)可以轻松实现多级滤波器的级联,而无源滤波器各级之间的互相影响是极为复杂的多级级联非常困难
3)对超低频率,有源滤波器有天生优势。它可以利用反馈网络,通过密勒等效等方法,用很小的电容代替超大电容、电感。我们知道,特征频率越低,要求电容值越大。即便现在已经有了超级电容,我们仍应坚信,制作电容需要足够大的面积和足够小的间距,这在物理上,是受限的。单纯用无源电路,想实现超低频率的滤波器,唯一的方法是使用超大的电容器,这非常困难。
4)电路计算相对更简单

1.1.5 传递函数A(S) S是复数(频率瞬态分析的实部…,稳态分析的虚部jw)

表示系统的频率特性。
是一个系统的输出时域函数Uo(t)的拉氏变换 Uo(S),与输入时域函数Ui(S)的拉氏变换 Ui(S)的比值。
(好像是输入输出的频率关系,因为是个复数,所以比较麻烦,详见书一78-4)。
在这里插入图片描述
分析公式:电路中的电阻仍为R,电容写成1/SC,电感写成SL,然后用虚短虚断法,写出增益的 S域表达式,即为传函。
S域:表达式中的S,是一个复数频率,即包含瞬态分析的实部,也包含稳态分析的虚部jw:
在这里插入图片描述
因此,S 域分析也称为复频域分析。
对于滤波器来讲,多数情况下我们只关心其稳态表现,即持续输入一个稳定正弦波输出也将是一个稳定正弦波,我们研究它们之间的幅度差异以及相移。此时,可以用S = jw代入。

个人理解:下图是一阶低通滤波器,传递函数A(S)=Uout(S)/Uin(S)。因为流过Rg的电流等于Rf和Cf的电流,所以下面第三四五步。1/SCf是电容的阻值(应该是)。带入S = jw,得到下图右边的这个。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1.1.6 滤波器阶数的概念(Am:中频增益)

滤波器阶数越高,约接近于理想砖墙式滤波器(直来直去的一堵墙)。
下图绿色是理想的砖墙低通,蓝色是一阶低通滤波器的幅频特性,而红色是某个二阶滤波器的幅频特性。
在这里插入图片描述

上面这个1.5里的图就是一个一阶低通滤波器。表达式:

个人理解:在后面的时候我回头看才知道(大概):Am=-Rf/Rg a=R x C

在这里插入图片描述
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1.1.7 截止频率fL fH和特征频率fo=1/2ΠRC

fH:低通滤波器的上限截止频率
在低通滤波器中,随着频率的增大,增益的模开始下降,当增益的模变为中频增益的1/根号2,即 0.707 倍时,此时的频率称为低通滤波器的上限截止频率。
fL:高通滤波器的下限截止频率
在高通滤波器中,随着频率的减小,增益的模开始下降,当增益的模变为中频增益的1/根号2,即 0.707 倍时,此时的频率称为高通滤波器的下限截止频率。
fo:特征频率
特征频率是传函中较美的频率点,即在数学上,它是使得传函最简单的点。
一阶、三阶等奇数阶滤波器,传函中的分母上,实部和虚部相等的频率点,称为特征频率。其特征为,奇数阶滤波器的相移依次为正负45°,正负135°。
二阶、四阶等偶数阶滤波器,传函中的分母上,实部为 0 的点,或者虚部为 0 的点,称为特征频率。其特征为,偶数阶滤波器的相移依次为:正负90°,正负180°。
定义特征频率的相移规则为:阶数每增加 1 阶,对于低通,特征频率点处的相移顺时针转动 45°,即在原有滤波器基础上,再滞后 45。对于高通,则逆时针转动 45”,即在原有滤波器基础上,再超前 45°。
在这里插入图片描述
仅在巴特沃斯型滤波器中,特征频率等于截止频率。

1.1.8 中心频率fc

在窄带通和陷波器中,存在中心频率。
窄带通滤波器中,增益最大值处,或者相移为 0 度或者 360 度的整数倍时的频点,称为中心频率。
陷波器中,增益最小值处,或者相移为 0 度或者 360 度的整数倍时的频点,称为中心频率。
窄带通和陷波器都只能用偶数阶滤波器实现。
对于窄带通来说,传函分母为 0,即传函的极点,是发生增益最大的唯一位置,此时一定有相移为 0 或者 360 度整数倍的特性。
对于陷波器,传函的分子为 0,即传函的零点,是发生增益最小的唯一位置。
当然,这是理想情况,实际滤波器中,永远无法出现零点和极点。

1.2 电路分析
1.2.1 同相输入的一阶低通和高通滤波器

个人理解公式:
Uo = -Rg/(Rg+Rf) * U+ = (1+Rf/Rg) * U+ //U+是运放正极电压。虚短:U+=U-
U+ = Ui * Rc / (R+Rc) //Rc是C的阻值
A(S) = Uo(S) / Ui(S)=(1+Rf/Rg) * U+(S) / Ui(S) =(1+Rf/Rg) * Ui * Rc/(R+Rc)(S) / Ui(S)
约去Ui(S),Rc=1/SC,就是下面这个传函。
妈的,绝了,只有结论没有推导过程,我想了半个钟才想到,写都写了为什么只写一半。
要不说教材都看不懂,网上推崇的杨建国都写成这个样子,可能是我自己蠢吧。
复数表达式中:1+aS=1+RC*jw=1+jw/w0=1+jf/fo;//角频率:ω = 2πf

在这里插入图片描述
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增益的模呈现规律为:

  1. 频率极低时,增益近似为Am,低通。
  2. 随着频率逐渐增大到f =f0,增益变为 0.707Am,此频率为截止频率,也是特征频率。
  3. 此后,随着频率的再增大,增益会以-20dB/10 倍频的速率逐渐下降。
  4. 非常巧的是,在这个电路中,特征频率恰好就是截止频率。

相位:在低频处,相移几乎为 0,在特征频率处,相移为-45°,随着频率的再增大,相移逐渐逼近-90°。

个人理解,如其名,频率小低通,频率大衰减,中间刚好是f0,也就是特征频率。fo=1/2ΠRC
频率越小相移越小,最大-90°。
低通高通差不多,反过来的。
例子不贴了,自己去看自己做的计算文档。(这是跟我自己说的)

1.2.2反向输入的一阶低通和高通滤波器

个人理解公式:
C的阻值:1/SC =1/jwc=1/2Πfc //S=jw w=2Πf
例子不贴了,自己去看自己做的计算文档。(这是跟我自己说的)

在这里插入图片描述
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f8c309bd0c114e30a76b0a959f142607.png

1.2.3 一阶全通滤波器

个人理解公式:
将R,C看作分压电阻,得出U+的电压。
因为U+=U-(虚短),又因为Rg的电流和R的电流相同,写出节点电压法方程。

1.2.4 4元件二阶SK型低通滤波器

个人理解公式:
(1):因为虚短,所以U+ = U-;因为虚短,所以Ux等于Z2与Z3之间的电压。
(2):根据电流流向,Z1的电流 = Z4 + (Z2+Z3)

在这里插入图片描述
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1.2.5 6元件二阶SK型低通滤波器

个人理解公式:
(1):因为虚短,所以U+ = U-;因为虚短,所以Ux等于R2与C3之间的电压。C2的阻值:Rc=1/SC
(2):根据电流流向,R1的电流 = C1 + (R2+C2)

在这里插入图片描述
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1.3 思考与总结
1.3.1 运放的滤波电路中,为什么用电容不用电感

运放组成的滤波器电路中,绝大多数甚至全部,都选择电容作为储能器件,而很少使用电感。这是为什么?
在这里插入图片描述

个人理解:
原理1:低频时,对 LR 型,电感感抗远远小于电阻值,增益为 1;对 RC 型,电容容抗远大于电阻值,增益为 1。要求低频时电感具有极小的等效导通电阻,电容应用极大的漏电阻。
原理2:高频时,对 LR 型,电感的感抗远大于电阻值,增益接近于 0;对 RC 型,电容容抗远小于电阻值,增益接近于0。要求电感的漏电阻应很大,电容等效导通电阻应很小。
原理3:极高频率和极低频率之间的中频段,也就是特征频率或者截止频率发生的频段此时,应有感抗和容抗都和电阻值接近。
原理4:滤波器中的电阻值,不是任意选择的。为了保证运放输出电流不要太大,电阻值不能选择太小的,10V/10R=1A,而从噪声考虑,电阻又不能过大,因此100Q~100kQ 是常见选择,而选择 1kR 是普适安全的。

论证:如果电阻为1kR,特征频率的范围取决于电感量。一般来说,受限于制造难度,多数电感值在 1nH-100mH 之间。即多数电感能够工作的特征频率区间,大约于 159MHz-159GHz。而一般运放的工作频率区间是 0Hz~100MHz。
在这里插入图片描述
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论证:常见电容器的容值一般为 1pF~1000uF,其特征频率可以发生在 0.159Hz-159MHz,与运放的工作频率相吻合。
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结论:电感构成的滤波器,多数情况下,只能工作在截止频率较大的场合。而这个频率区间与运放的工作区间非常不吻合。

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运放(操作放大器)是一种常见的电子元件,用于放大电压或电流信号。它通常被应用于各种电子设备和电路中,包括滤波器。 滤波器是一种电子设备,用于选择一个信号频带,并丢弃其他频带的信号。常见的滤波器结构中,运放被广泛应用于两种基本类型的滤波器:低通滤波器和高通滤波器。 低通滤波器是一种用于选择低频信号的滤波器。它通过阻止高于截止频率的频率信号来实现。在运放的常见滤波器结构中,低通滤波器使用运放作为放大器,以实现对低频信号的放大。运放的反馈电路被设计为选择所需的低频截止频率,通过选择适当的电容和电阻值来实现。 高通滤波器是一种用于选择高频信号的滤波器。它通过阻止低于截止频率的频率信号来实现。在运放的常见滤波器结构中,高通滤波器也使用运放作为放大器,以实现对高频信号的放大。与低通滤波器类似,高通滤波器的反馈电路也被设计为选择所需的高频截止频率,以实现对高频信号的放大。 除了低通滤波器和高通滤波器之外,运放还可以用于实现其他类型的滤波器结构,例如带通滤波器和带阻滤波器。带通滤波器可以选择一个频带内的信号,并抑制低于和高于该频带的频率。带阻滤波器则可以选择一个频带之外的信号,并抑制该频带内的频率。 运放的常见滤波器结构通过选择适当的电容、电阻值和反馈电路设计,可以实现对不同频率信号的选择和放大。这使得运放在各种电子设备和电路中具有广泛的应用,包括音频处理、通信系统、传感器接口等。

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