stm32的存储器结构

首先，先看一下stm32的存储器结构。

​Flash，SRAM寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。可访问的存储器空间被分成8个主要块，每个块为512MB。FLASH存储下载的程序，FLASH是ROM的一种。SRAM是存储运行程序中的数据，SRAM是RAM的一种。所以，只要你不外扩存储器，写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。

1.     STM32中的堆栈。

        首先要说明的是单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。Stm32有通用寄存器R0‐R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆栈指针寄存器。当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。

2.     STM32的堆栈大小

 定义大小在startup_stm32f2xx.s

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base

 

 

3.     STM32的堆栈位置

通过MAP文件可知（在目标工程栏-->>双击工程名，就会在keil文件显示框出现map文件）

 HEAP                                     0x200106f8   Section      512  startup_stm32f2xx.o(HEAP)
 STACK                                   0x200108f8   Section     1024  startup_stm32f2xx.o(STACK)

 __heap_base                         0x200106f8   Data           0  startup_stm32f2xx.o(HEAP)
 __heap_limit                           0x200108f8   Data           0  startup_stm32f2xx.o(HEAP)
 __initial_sp                             0x20010cf8   Data           0  startup_stm32f2xx.o(STACK)

 

         显然 Cortex-m3资料可知：__initial_sp是堆栈指针，它就是FLASH的0x8000000地址前面4个字节（它根据堆栈大小，由编译器自动生成）显然堆和栈是相邻的。

 

4.     STM32的堆和栈的空间分配

栈：向低地址扩展

堆：向高地址扩展

显然如果依次定义变量

先定义的栈变量的内存地址比后定义的栈变量的内存地址要大

先定义的堆变量的内存地址比后定义的堆变量的内存地址要小 

5.     编程中的堆栈。

在编程中很多时候会提到堆栈这个东西，准确的说这个就是RAM中的一个区域。我们先来了解几个说明:

(1) 程序中的所有内容最终只会出现在flash，ram里（不外扩）。

(2) 段的划分，是将类似数据种类存储在一个区域里，方便管理，但正如上面所说，不管什么段的数据，都是最终在flash和ram里面。

重点分析一下STM32以及在MDK里面段的划分。

MDK下Code,RO-data,RW-data,ZI-data这几个段:

Code是存储程序代码的。

​RO-data是存储const常量和指令。

​RW-data是存储初始化值不为0的全局变量。

​ZI-data是存储未初始化的全局变量或初始化值为0的全局变量。

Flash=Code + RO-Data + RW-Data;

RAM= RW-data+ZI-data;

        这个是MDK编译之后能够得到的每个段的大小，也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小，但是还有两个数据段也会占用RAM，但是是在程序运行的时候，才会占用，那就是堆和栈。在stm32的启动文件.s文件里面，就有堆栈的设置，其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。

这里为什么在FLASH中加了RW-Data还要在RAM中加上呢，原因是在初始化时RW-data从flash拷贝到RAM中，掉电后数据依然是在FLASH中的。

堆:是编译器调用动态内存分配的内存区域。

栈:是程序运行的时候局部变量的地方，所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。

        堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的，只有运行的时候才知道，所以需要注意一点，就是别造成堆栈溢出了。。。不然就等着hardfault找你吧。

举例：

Flash=4164+336+56=0x11CC

RAM=56+1832=0x760

那么：堆栈指针指向的位置就是0x20000760

6.     OS中的堆栈及其内存管理。

        嵌入式系统的堆栈，不管是用什么方法来得到内存，感觉他的方式都和编程中的堆差不多。目前我知道两种获得内存情况：

（1）用庞大的全局变量数组来圈住一块内存，然后将这个内存拿来进行内存管理和分配。这种情况下，堆栈占用的内存就是上面说的：如果没有初始化数组，或者数组的初始化值为0，堆栈就是占用的RAM的ZI-data部分；如果数组初始化值不为0，堆栈就占用的RAM的RW-data部分。这种方式的好处是容易从逻辑上知道数据的来由和去向。

（2）​就是把编译器没有用掉的RAM部分拿来做内存分配，也就是除掉RW-data+ZI-data+编译器堆+编译器栈后剩下的RAM内存中的一部分或者全部进行内存管理和分配。这样的情况下就只需要知道内存剩下部分的首地址和内存的尾地址，然后要用多少内存，就用首地址开始挖，做一个链表，把内存获取和释放相关信息链接起来，就能及时的对内存进行管理了。内存管理的算法多种多样，不详说，这样的情况下：OS的内存分配和自身局部变量或者全局变量不冲突，之前我就在这上面纠结了很久，以为函数里面的变量也是从系统的动态内存中得来的。这种方式感觉更加能够明白自己地址的开始和结束。

这两种方法我感觉没有谁更高明，因为只是一个内存的获取方式，高明的在于内存的管理和分配。

7.     STM32的堆栈生长方向和存储模式。

大端格式（Big-endian）

小端格式（Little-endian）

数据0x12345678存储格式

      大端格式

低地址<----0x12|0x34|0x56|0x78---->高地址

      小端格式

低地址<----0x78|0x56|0x34|0x12---->高地址

stm32是向下生长，采用的是小端存储。