在ubuntu V16.04 中 编译树莓派2 linu内核

编译树莓派内核的目标主要是实现定制内核。也可以学习linux驱动开发。

树莓派的内核编译可以在树莓派上编译也可以在虚拟机上编译，

树莓派上编译时，一定要注意树莓派发热问题，非常严重，必须要加散热风扇。

内核编译主要参考官方文档： https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

先检查更新

#sudo apt-get update

#sudo apt-get upgrade

如果上面两条命令运行失败，则需要检查网络设置

安装git

#sudo apt-get install git -y

配置git 并把生成的rsa公钥加入github 的账号中（只有这样才能clone ）

开始克隆内核源码及编译器

#cd ~

#sudo git clone git@github.com:raspberrypi/linux.git

#sudo git clone git@github.com:raspberrypi/tools.git

通过上面的3个命令就可以在用户目录下克隆内核源码及编辑器，这里最好是开2个终端克隆

下面开始配置环境变量

#cd ~

#sudo vim .bashrc //

在.bashrc 最下面 加入编译器路径

export PATH=$PATH:/home/langang/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin

更新环境变量

#source .bashrc

下面开始手动配置Make 文件

#cd ~/linux //进入内核源码目录

#sudo cp Makefile Makefile.bak //备份

#sudo vim Makefile +255 //打开Make文件 并跳转到第255行

把ARCH 和 CROSS_COMPILE 改为如下图所示

指定编译器完整路径

开始编译内核

#cd ~/linux

# KERNEL = kernel7

#sudo make bcm2709_defconfig //配置.config文件

#sudo make zImage modules dtbs -j6 //开始编译 时间非常长 -j6是CPU的线程数*1.5 提高编译速度

注意！参数 ARCH 和 CROSS_COMPILE 我们已经手动修改Makefile文件，所以不需要配置

如果没有错误，编译完成，那么开始更新树莓派内核

下面开始给树莓派安装新的内核

取出插在树莓派开发板上面的TF（TF内已经有之前的系统），通过读卡器插入PC。

查看TF卡分配的盘符，

#lsblk //查看

执行后效果如下

其中 sdb1为boot ，sdb2为文件系统空间

现在把这两个盘符挂载在虚拟机的文件系统中

#cd ~/linux

#sudo mkdir mnt //在内核源码中新建文件夹

#sudo mkdir mnt/fat32 mnt/ext4 //在mnt文件夹中建立fat32和ext4文件夹

#sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32 //挂载

#sudo mount /dev/sdb2 mnt/ext4 //挂载

接下来安装模块

#cd ~/linux

#sudo make INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install //指定安装路径 开始安装

接下来的操作就是拷贝内核，和一些文件（可能是动态链接库）

#sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img //备份之前的内核镜像

#sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img //拷贝新的内核镜像

#sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/

#sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/

#sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/

#sudo umount mnt/fat32 //取消挂载

#sudo umount mnt/ext4 //取消挂载

现在新的内核已经安装在这个TF卡中了，重新把TF插入树莓派即可运行新的内核。