Ubuntu16.04交叉编译树莓派Linux-Kernel并打RT-Patch

Step-1：准备数据

下载要在树莓派上部署的Linux内核代码，下载网站：

https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.9.y/kernel

下载要使用的patch，需要注意与Linux内核代码的版本一致：

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

Step-2：打patch

将上述代码的压缩包分别解压，将patch文件夹复制到Linux源码根目录，并在Linux源码根目录下执行下列命令进行打patch：

cat *.patch | patch p1

Step-3：交叉编译Linux源码

在Ubuntu16.04下交叉编译树莓派源码，需要先安装工具：

git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools

接着配置PATH变量，注意32bit和64bit系统存在差异：
32位系统：